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在該系統中(如圖9所示)，將電液伺服閥的輸出流量與可控變量泵的輸出流量合起來控制液壓馬達轉速，在動態調節過程中，主要由電液伺服閥瞬時控制輸出流量，閥控系統的快速響應特性使系統輸出盡快恢復到期望值，保證了系統具有良好的動態調節性能，達到了急則治標的功效。達

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蘇州錦幕機電有限公司，
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到穩態過程后，伺服閥關閉，變量伺服泵根據系統的實際需要提供流量，這時又充分發揮了泵控回路緩慢調節的作用，消除了偏差，從而使系統具有較好的靜態性能。因而這種結構在保證快速性的同時也有較高的傳動效率。根據理論分析，這種系統的傳動效率幾乎接近泵控系統本身，而動態過程基本接近閥控系統，因此，部分地解決了大功率、高性能、高效率伺服控制系統的矛盾一快速響應和節能之間的矛盾，是

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未來液壓馬達速度伺服系統的發展方向。

  2結論

    液壓馬達速度伺服系統的基本形式有容積調速和節流調速兩類。容積調速系統的典型結構是泵控液壓馬達系統，它通過改變變量泵的排量來對馬達輸出進行控制。這種控制方法，具有功率損失小、效率高的優點，因此在很多場合得到了應用，尤其是大功率系統中，但它

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具有低速不穩定、動態特性較差的缺陷。節流調速系統是通過調節伺服閥的開度來調節進入液壓馬達的流量，從而控制馬達的速度，這種系統的特點是響應快、效率低，適于動態特性要求高的場合。而閥泵聯合調節系統的出現則部分地解決了快速性和系統效率之間的矛盾，具有響應快和效率高的特點，可適用于大功率、高精度、快響應的場合。