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工作過程中，可通過調節(jié)變量泵上功率設定調節(jié)器對泵進行功率調節(jié).如圖4，在輕載工況下，泵的功率曲線設定在曲線1位置，如果負載所需功率增大，則需提高泵的輸出功率，通過泵控調節(jié)器，調整泵的排量增大，則其功率曲線升高到曲線2位置.但恒功率控制是以犧牲執(zhí)行機構的動作速度為代價的，這可以由提高發(fā)動機的轉速來加以補償.當負載減小時，控制器又調節(jié)功率曲線向曲線1方向移動，這樣就避免了因系統(tǒng)需要流量小于泵的輸出流量而產生功率損失。

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工程機械中發(fā)動機與液壓系統(tǒng)的功率匹配主要是發(fā)動機、液壓泵、載荷三者之間的功率匹配，采用帶功率調節(jié)控制的變量泵恒功率控制系統(tǒng)，實現三者之間在通常工況下的功率匹配.在特殊工況下，當需要增加發(fā)動機轉速來提高機構運行速度時，通過檢測發(fā)動機輸出功率來調節(jié)

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泵的輸出功率，可由簡單的PID控制實現.在輕負載作業(yè)時，泵的輸出功率遠低于發(fā)動機在該轉速下輸出的最大功率，即系統(tǒng)需要流量遠小于泵的輸出流量，通過檢測泵的輸出功率來調節(jié)發(fā)動機的轉速和泵的恒功率調定值，也可由簡單的PID控制實現.在特殊工況下的這兩個方面，也可以作為兩種單獨的模式分別進行控制。

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    本文分析了履帶起重機存在功率匹配問題的原因，針對工程機械中常用的發(fā)動機控制方式，提出了與之相匹配的液壓泵的控制方式:

    (1）發(fā)動機處于恒功率控制時，控制液壓泵的恒功率來保證發(fā)動機與液壓泵的功率匹配.

    (2）發(fā)動機處于變功率控制時，分兩種情況檢測發(fā)動機和液壓泵的功率匹配情況，由計算機處理后控制發(fā)動機轉速及液壓泵的功率調節(jié)系統(tǒng)，使泵的輸出功率追隨發(fā)動機的輸出功率，實現功率的合理利用.