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深圳市風(fēng)騰工業(yè)設(shè)備有限公司（東莞市風(fēng)騰工業(yè)設(shè)備有限公司）助力機(jī)械手的應(yīng)用：由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。

從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

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正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

助力機(jī)械手，目前廣泛應(yīng)用于化工、電子產(chǎn)品。汽車及其零部件、家電行業(yè)、食品和飲料，太陽(yáng)能等生產(chǎn)、裝配過(guò)程中。 在工位受限或工作范圍為某一片區(qū)域時(shí)，助力機(jī)械手能輕松，準(zhǔn)確的移載物料，輔助裝配，極大減輕了人體的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效串。是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)模化，自動(dòng)化，配合工廠生產(chǎn)的有力工具。 輔助裝配  物料搬運(yùn)  碼垛堆垛。

助力機(jī)械手系統(tǒng)組成:一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手手臂是助力機(jī)械手的一個(gè)主要部件，它可以作前后伸縮、上下升降、左右擺動(dòng)和上下俯仰等運(yùn)動(dòng)。這么靈活的助力機(jī)械手的手臂有哪些運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)呢？助力機(jī)械手各機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)：一、手臂直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：手臂的直線運(yùn)動(dòng)主要是指它的伸給和升降運(yùn)動(dòng)。最常見的是用往復(fù)式油缸或氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，也有用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。二、手臂左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：圓柱坐標(biāo)式和極坐標(biāo)式的機(jī)械手，其手臂皆有左右擺動(dòng)動(dòng)作，這一動(dòng)作可通過(guò)擺動(dòng)油缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)缸行星齒輪機(jī)構(gòu)或往復(fù)缸滑槽擺桿機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。三、手臂俯仰動(dòng)作機(jī)構(gòu)：機(jī)械手手臂俯仰動(dòng)作最常用的機(jī)構(gòu)是鉸接往復(fù)缸。機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

1、助力機(jī)械手主機(jī)：

a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。

c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過(guò)障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

 2、助力機(jī)械手控制系統(tǒng)：助力機(jī)械手如何為員工省力呢？比如在汽車配件的組裝過(guò)程中，擋風(fēng)玻璃可由氣動(dòng)助力機(jī)械手進(jìn)行安裝。還有在各種工件的搬運(yùn)過(guò)程中，使用助力機(jī)械手將原本由工人自行使用推車搬運(yùn)的模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿擞幂^少力操作助力機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，在這一過(guò)程中，助力機(jī)械手都能起到省力的作用。在食品飲料行業(yè)，每日超大量的物件搬運(yùn)也十分符合該設(shè)備的功能。此外，還有零配件領(lǐng)域，塑料輪胎上下料、去毛邊的作業(yè)等等，可見，助力機(jī)械手的使用范圍特別廣泛。

a）設(shè)置有元件保護(hù)盒以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

3、助力機(jī)械手系統(tǒng)安全：

a）配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。

b）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。

d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

助力機(jī)械手利用“搬運(yùn)機(jī)械手主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。

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