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液壓馬達的功率輸出，取決于馬達的流量和壓差。液壓馬達的輸出功率直接正比于轉速。采用變量馬達，可以達到功率匹配節能降耗的目的。此外，為了在不增加管路阻力的條件下提高液壓馬達的速度，也有必要為減少液壓馬達的排量而采用變量馬達。這里，僅以軸向變量柱塞馬達為研究對象，重點討論幾種液壓馬達的變量調節方式。

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1 HD型液壓控制調節原理

這是一種與先導壓力相關的液壓控制方式，馬達的排量隨液控先導壓力信號無級變化，主要適用于行走的或固定的機械設備。    圖1為HD液壓控制變量馬達的工作原理圖，液壓馬達起始排量為最大排量，排量隨著X口先導控制壓力在最大和最小之間無級變化。其原理為:向液壓馬達的A,B工作油口的任一油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥2或3進入變量缸7的有桿腔，即變量缸小腔常通高壓。當X口先導控制

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壓力升高，先導控制壓力油作用在先導壓力控制伺服閥1閥芯上的力將克服調壓彈簧4和反饋彈簧5的合力，推動先導壓力控制伺服閥閥芯向右移動，當先導控制壓力升高至液壓馬達變量起始壓力時，閥1將處于中位。如果先導控制壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥1處于左位機能，液壓馬達工作壓力油經伺服閥1. 進入變量缸無桿腔。由于變量缸7中活塞兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量缸7

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中活塞將向左運動，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使液壓馬達排量減小。同時，反饋桿6壓縮反饋彈簧5，迫使伺服閥1的閥芯向左移動直到伺服閥1回到中位，變量缸無桿腔的油道被封閉，液壓馬達停止變量將處于一個與先導控制壓力相對應的排量位置。這屬于位移—力反饋，利用變量活塞的位移，通過彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關閉閥口，從而使變量活塞定位。