廠家直銷內(nèi)蒙古赤峰翁牛特旗

電（）(，買入)：低估值電梯行業(yè)龍頭，維保及減速機業(yè)務(wù)有望成為公司業(yè)績?nèi)略鲩L點。浙江鼎（）(，買入)：內(nèi)海外銷售雙輪驅(qū)動業(yè)績增長，高空平臺龍頭地位根深蒂固。中金環(huán)境（）(，買入):制造板塊回暖喜人，環(huán)保業(yè)務(wù)推進(jìn)順利，收購業(yè)務(wù)發(fā)展良好。建議關(guān)注組合：龍頭標(biāo)的先導(dǎo)智能（）(，未評級)、三一重工（）(，未評級)；成長股組合弘亞數(shù)控（）(，未評級)、杰克股份（）(，未評級)；價值白馬組合科技（）

18065931931 郭經(jīng)理

ULN2003如何驅(qū)動5V步進(jìn)電機

ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時，該腳接負(fù)載電源正極，起續(xù)流作用（在感性負(fù)載中，電路斷開后會產(chǎn)生很大的反電動勢，為防止損壞達(dá)林頓管，接反相的二極管來構(gòu)成通路，使之轉(zhuǎn)換為電流）。

　　步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　ULN2003如何驅(qū)動5V步進(jìn)電機

　　第一步進(jìn)電機需要的驅(qū)動電流很大，因此直接使用單片機往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機也無法驅(qū)動5V的步進(jìn)電機，因此需要電路轉(zhuǎn)換。用的ULN2003芯片驅(qū)動步進(jìn)電機。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅(qū)動電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似。

　　也就是步進(jìn)電機要運轉(zhuǎn)時，如何給脈沖，讓電機連續(xù)運動。ps：如果給錯脈沖可能左轉(zhuǎn)幾下又轉(zhuǎn)回來。下圖就是小編電機的相序。

　　下面是正轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的編碼 根據(jù)技術(shù)要求。如圖用的單雙八拍。

　　unsigned char F_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN

　　unsigned char B_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG

　　此函數(shù)兩個參數(shù)，第一個參數(shù)是圈數(shù)。第二個參數(shù)是方向也就是選擇正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)

　　void motorNCircle（int n，bool posiTIon）

　　{

　　int i=0;

　　int j=0;

　　int k=0;

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++）

　　{

　　for（k=0;k《8;k++）

　　{

　　if（TRUE == posiTIon）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　下面就是SetMotor函數(shù)，根據(jù)傳的數(shù)據(jù)不同，控制的4個IO pin輸出不同。

　　void SetMotor（unsigned char InputData）

　　{

　　if（InputData & 0x08）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;

　　}

　　if（InputData & 0x04）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;

　　}

　　if（InputData & 0x02）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;

　　}

　　if（InputData & 0x01）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;

　　}

　　}

　　以28BYJ-48為例，根據(jù)技術(shù)資料，步距的角度為5.625-64 而且?guī)в袦p速齒輪是1：64 因此轉(zhuǎn)64乘64個脈沖才是1圈。 因此一個脈沖轉(zhuǎn)過5.625除64=0.08789度。

　　所以有了下面的循環(huán)。

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++） //64*8

　　{

　　for（k=0;k《8;k++） //4相單雙8拍

　　{

　　if（TRUE == position）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）; //注意這個延時自己去調(diào)節(jié)。

　　}

　　}

廠家直銷內(nèi)蒙古赤峰翁牛特旗

17ihseseve在遙遠(yuǎn)的阿爾及利亞，山工機械的產(chǎn)品和服務(wù)在這個非洲陸地面積最大家的“一號工程”上發(fā)揮了重要作用。當(dāng)?shù)乜蛻粢姷缴焦C械售后服務(wù)人員，總高興地豎起大拇指。憑借高超的技藝和敬業(yè)的工作態(tài)度，山工機械售后服務(wù)人員贏得當(dāng)?shù)乜蛻舻那嗖A。山工機械的服務(wù)工程師修得了機器，拍得了大片，下面這個視頻并非出自專業(yè)制作團(tuán)隊，而是山工機械的服務(wù)工程師在赴非洲出差途中隨手拍攝，真是能文能

18065931931 郭經(jīng)理