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步進電機定位精度的計算技巧

由于開環控制系統具有操作方便，價格低廉的優點，所以我國所采用基本是以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預期的運行速度。

運行至行程結束時，也能立即發出可以實現停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現的極限起動預率較低，遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動，則會發生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時，雖然已經立即停止發脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發生沖過終點的現象，即產生過沖。

特別值得注意的是，為了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢，防止產生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據生產實踐經驗，“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。

出現定位不準的主要原因包括：

(1)要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步；

(2)電機馬達的功率達不到系統的要求；

(3)動器工作過程遭受千擾；

(4)控制系統的控制器產生誤動作；

(5)換向時丟脈沖，單向運行定位準確，換向后定位出現偏差，并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯；

(6)軟件存在設計缺陷；

(7)使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。

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