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ULN2003如何驅動5V步進電機

ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，起續流作用（在感性負載中，電路斷開后會產生很大的反電動勢，為防止損壞達林頓管，接反相的二極管來構成通路，使之轉換為電流）。

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　ULN2003如何驅動5V步進電機

　　第一步進電機需要的驅動電流很大，因此直接使用單片機往往管腳電流不夠，加上一般3.3V的單片機也無法驅動5V的步進電機，因此需要電路轉換。用的ULN2003芯片驅動步進電機。ULN2003就是起到了電流放大作用，也使得驅動電壓變成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三極管搭建電路，原理與ULN2003內部結構類似。

　　也就是步進電機要運轉時，如何給脈沖，讓電機連續運動。ps：如果給錯脈沖可能左轉幾下又轉回來。下圖就是小編電機的相序。

　　下面是正轉翻轉的編碼 根據技術要求。如圖用的單雙八拍。

　　unsigned char F_RotaTIon［8］={0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01，0x09} ; //FAN

　　unsigned char B_RotaTIon［8］={0x09，0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08} ; //ZHENG

　　此函數兩個參數，第一個參數是圈數。第二個參數是方向也就是選擇正轉和翻轉

　　void motorNCircle（int n，bool posiTIon）

　　{

　　int i=0;

　　int j=0;

　　int k=0;

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++）

　　{

　　for（k=0;k《8;k++）

　　{

　　if（TRUE == posiTIon）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　下面就是SetMotor函數，根據傳的數據不同，控制的4個IO pin輸出不同。

　　void SetMotor（unsigned char InputData）

　　{

　　if（InputData & 0x08）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;

　　}

　　if（InputData & 0x04）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;

　　}

　　if（InputData & 0x02）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;

　　}

　　if（InputData & 0x01）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9 ）;

　　}

　　else

　　{

　　GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_9）;

　　}

　　}

　　以28BYJ-48為例，根據技術資料，步距的角度為5.625-64 而且帶有減速齒輪是1：64 因此轉64乘64個脈沖才是1圈。 因此一個脈沖轉過5.625除64=0.08789度。

　　所以有了下面的循環。

　　for（j=0;j《n;j++）

　　{

　　for（i=0;i《64*8;i++） //64*8

　　{

　　for（k=0;k《8;k++） //4相單雙8拍

　　{

　　if（TRUE == position）

　　SetMotor（F_Rotation［k］）;

　　else

　　SetMotor（B_Rotation［k］）;

　　Delay（20000）; //注意這個延時自己去調節。

　　}

　　}

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裝載機卡特裝載機訪問掃描二維碼隨時隨地看動態挖貝網訊5月8日消息，天宜機械（）近日公布的2016年年度報告顯示，2016年營業收入為2797.91萬元，較上年同期下滑18.27%；歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為238.86萬元，較上年同期下滑44.64%；基本每股收益為0.07元，上年同期為0.16元。截止2016年，天宜機械資產總計為7726.44萬元，較上年期末增長3.75%。資產負債率為46.

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