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液壓馬達排量處于v_gmin或v_gmax是由控制電磁鐵通斷來實現。對于圖4所示結構，電磁鐵斷電時，在壓力油的作用下，變量缸有桿腔通壓力油，無桿腔接回油，此時液壓馬達的排量最大，液壓馬達輸出最大轉矩和最低轉速。當電磁鐵通電時，控制滑閥左位工作，變量缸無桿腔進油，由于變量缸的作用面積不一樣，在油壓的作用下，變量活塞向左移動，馬達排量最小，此時液壓馬達輸出最小轉矩和最高轉速。有兩種標準結構，控制起點在V_gmax(最大轉矩·最低轉速)和控制起點在Vgmin(最小轉矩、最高轉速)

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電子控制使用比例電磁鐵或者比例閥，根據電信號對排量進行連續的控制，被控制量正比于所施加的控制電流。

    控制原理參見圖5。根據電信號可以無級或者兩點控制液壓馬達排量，其工作原理是向液壓馬達的A,B工作油口的任一口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸的有桿腔，即變量缸有桿腔常通高壓。當比例電磁鐵的電流增加時，電磁力作用在比例閥閥芯上，克服調壓彈簧和反饋彈簧的合力，推動比例閥閥芯向右移動，比例閥處于左位機能，液壓馬達工作壓力油經比例閥進入變量缸無桿腔。由于變

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量活塞兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的反饋桿將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。同時，反饋桿將壓縮反饋彈簧，反饋彈簧作用在比例閥閥芯上的力增大，迫使閥芯向左移動，直到與電磁力平衡，比例閥回到中位，變量缸無桿腔的油道被封閉，液壓馬達停止變量。此時，液壓馬達將處于比例閥電流相對應的排量位置;當控制電流降低，比例閥芯上的力平衡被打破，彈簧力大于電磁力，比例閥將由中位機能變為右位機能，變量缸無桿腔變為低壓，在有桿

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腔壓力油的作用下，變量活塞將向右運動，固定在變量活塞上的反饋桿將帶動配流盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角增大，從而使液壓馬達排量增大。同時，由于反饋桿隨變量活塞向右移動，反饋彈簧壓縮量減小，反饋彈簧作用在比例閥閥芯上的力減小，比例閥芯向右移動直到比例閥處于中位，變量缸大腔的油道被封閉，液壓馬達停止變量。綜上所述，當控制電流在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，液壓馬達排量將在最大和最小之間相應變化。