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導(dǎo)壓力控制伺服閥閥芯向右移動(dòng)，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至液壓馬達(dá)變量起始?jí)毫r(shí)，閥1將處于中位。如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，伺服閥芯將進(jìn)一步右移，伺服閥1處于左位機(jī)能，液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)伺服閥1. 進(jìn)入變量缸無(wú)桿腔。由于變量缸7中活塞兩端面積不相等，當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí)，變量缸7中活塞將向左運(yùn)動(dòng)，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動(dòng)配流盤(pán)及缸體擺動(dòng)，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使液壓馬

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達(dá)排量減小。同時(shí)，反饋桿6壓縮反饋彈簧5，迫使伺服閥1的閥芯向左移動(dòng)直到伺服閥1回到中位，變量缸無(wú)桿腔的油道被封閉，液壓馬達(dá)停止變量將處于一個(gè)與先導(dǎo)控制壓力相對(duì)應(yīng)的排量位置。這屬于位移—力反饋，利用變量活塞的位移，通過(guò)彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關(guān)閉閥口，從而使變量活塞定位。

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當(dāng)X口的控制壓力降低，伺服閥芯上的力平衡被打破，彈簧力大于液壓力，伺服閥1將由中位機(jī)能變?yōu)橛椅粰C(jī)能，變量缸無(wú)桿腔變?yōu)榈蛪�，在有桿腔壓力油的作用下，變量活塞將向右運(yùn)動(dòng)，固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動(dòng)配流盤(pán)及缸體擺動(dòng)，使缸體與主軸之間的夾角增大，從而使液壓馬達(dá)排量增大。同時(shí)，由于反饋桿6隨變量活塞向右移動(dòng)，反饋彈簧5壓縮量將減少，反饋彈簧作用在伺服閥1閥芯上的力將減小，伺服

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閥芯向右移動(dòng)直到伺服閥1處于中位(在圖1中未畫(huà)出)，變量缸7大腔的油道被封閉，液壓馬達(dá)停止變量。綜上所述，當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始?jí)毫妥兞拷K止壓力之間變化時(shí)，液壓馬達(dá)排量將在最大和最小之間相應(yīng)變化。