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近年來，隨著計算機運算能力的不斷增強和微電子傳感技術(shù)的發(fā)展，使得基于虛擬樣機技術(shù)的軸向柱塞泵的仿真技術(shù)和基于模型泵思想的軸向柱塞泵的試驗技術(shù)發(fā)展了起來。

1.1基于虛擬樣機的軸向柱塞泵/馬達仿其技術(shù)

    虛擬樣機技術(shù)是一項新生的工程技術(shù)�？梢栽谟嬎銠C上建立機械系統(tǒng)的三維模型，模擬在現(xiàn)實環(huán)境下系統(tǒng)的運動和動力特性，它以對象的動力學/運動學模型為核心，其他相關(guān)模型為補充。

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    由于軸向柱塞泵/馬達中某些構(gòu)件的彈性變形存在非線性慣性藕合，液壓系統(tǒng)也存在大量非線性環(huán)節(jié)，運用傳統(tǒng)試驗法和理論分析法設(shè)計和優(yōu)化泵/馬達費工費時，而且分析結(jié)果往往與實際相差甚遠。而虛擬樣機的分析方法完全按照對象最本質(zhì)的因素建模，在動力學特性上非常接近于物理樣機，因而對虛擬樣機的仿真評估可以代替對物理樣機設(shè)計性能的評估。

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    液壓系統(tǒng)虛擬樣機技術(shù)是利用目前所具有的CAD建模技術(shù)，融合先進的液壓仿真技術(shù)，對液壓系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性進行預(yù)測和研究。因此基于軸向柱塞泵/馬達的動力學關(guān)系，耦合液固兩種建模方式，建立兩種模型可以實時通信的虛擬樣機，用來進行軸向柱塞泵/馬達的仿真。

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德國亞琛工業(yè)大學采用液壓系統(tǒng)仿真軟件DSHplus和多體動力學仿真軟件ADAMS聯(lián)合進行仿真，其中機械模塊以ADAMS中的物理模型和動力學關(guān)系為基礎(chǔ)，液壓模塊用于計算流體產(chǎn)生的壓力參數(shù)，摩擦模塊用于計算摩擦力，通過多個模塊可以對泵的關(guān)鍵摩擦副進行聯(lián)合仿真，其數(shù)據(jù)流程如圖8所示。這是一種初步的虛擬樣機的思想，對以后的研究有重要的啟發(fā)意義。