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德國亞琛工業大學集中在對壓力梯度及摩擦力的研究上，分析了對柱塞泵/馬達三個摩擦副的摩擦力分布規律及其帶載能力。

    此外，國外還有很多研究機構進行了相關的研究。英國的巴斯大學、日本新淳大學對柱塞副之間油膜的壓力場特性開展微觀層次的研究工作;美國密蘇里一哥倫比亞大學對柱塞腔內的摩擦力，對滑靴副間隙泄漏特點，對配流副的容積效率進行了研究;伯明翰大學對滑靴副油膜的壓力分布和承載能力開展試驗和理論分析等。

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在國內，蘭州理工大學的那成烈等對配流盤壓力流量脈動進行了分析，并設計了減小脈動的配流機構。哈爾濱工業大學的許耀銘等對滑靴和配流副進行設計與試驗研究，同時在油膜理論方面進行了探索。浙江工業大學分析了滑靴在變粘度條件下的支撐及泄漏特性。浙江大學也對配流副與滑靴副潤滑特性進行了研究，并搭建了配流副潤滑特性試驗系統。

1.2減振降嗓技術

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    減振降噪是關系到軸向柱塞泵/馬達發展前途的關鍵技術。隨著社會的進步，人們對工作環境的要求越來越高，噪聲是工作環境優劣的一個重要衡量指標。世界各國對液壓泵的噪聲也有著明確的規定。在液壓設備中，泵/馬達是液壓設備的主要噪聲源。軸向柱塞翻馬達由于缸體輸出的油液的不連續和吸油、壓油腔的分離結構使其產生了較大的流量脈動和液壓噪聲，此外還有復雜流道產生的氣穴噪聲。液壓噪聲和機械噪聲的交織形成了軸向柱塞泵的整體噪聲。

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    MANRING教授通過考慮油液的壓縮性和泄漏進行分析驗證了奇數和偶數柱塞泵/馬達的脈動差別不大的結論。我國的王意、葉敏、許賢良等通過研究配流過程推導出了相似的結論。哈爾濱工業大學、燕山大學也開展了降嗓方面的研究。

    德國亞琛工業大學通過研究在泵/馬達的殼體上設置減振結構，如圖7，在一定程度降低柱塞泵的振動，此項成果已經在Rexroth的泵馬達上應用。