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給系統(tǒng)一個斜坡信號，模擬進料過程中混凝土量（攪拌筒轉(zhuǎn)矩)隨時間成線性增加，并且給系統(tǒng)一個固定信號K使得液壓泵處于最大正排量，系統(tǒng)在100 s后開始加載，依據(jù)實際攪拌車工況，進料過程仿真時間為10min。

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    從圖4、圖5，我們可以看出:隨著混凝土的不斷增加，馬達轉(zhuǎn)矩也呈線性增加，整個進料過程運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)波動，所以泵和馬達以及減速機的運轉(zhuǎn)也很平穩(wěn)，沒有超過其承載能力。這同時也說明，由于進料過程比較緩慢，攪拌筒中的混凝土量變化不大，故系統(tǒng)運轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，不會產(chǎn)生大的沖擊。

（2)假定在所有的工況中攪拌筒均為滿載，對攪拌車的整個工作過程進行仿真，即給系統(tǒng)依次加載不同的信號來控制攪拌筒依次實現(xiàn)進料、攪動，以及反轉(zhuǎn)卸料，最后停止。

    對系統(tǒng)換向閥功口載連續(xù)跳變信號通過節(jié)流口大小控制跳變時間)，以測試系統(tǒng)的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，信號跳變時間隨時間成線性變化，從而獲取系統(tǒng)最大承載能力以及系統(tǒng)的非線性變化度。

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    圖6為信號加載圖，圖7一圖10為仿真結(jié)果，從中我們可以看出，當加載信號發(fā)生跳變也就是攪拌車改變工況時，系統(tǒng)沖擊較大，特別是在攪拌筒從靜比啟動向滿載工況變化和從正向攪動到反向卸料時，系統(tǒng)的沖擊最大。此時系統(tǒng)壓力劇增，從而產(chǎn)生較大溢流;同時轉(zhuǎn)矩的變化也非常大，馬達最大轉(zhuǎn)矩達到約360N.m，即攪拌筒的最大轉(zhuǎn)矩約為54000N.m，為額定轉(zhuǎn)矩的1.125倍。