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從圖15我們可以看出，仿真結果與試驗結果還是基本接近的，這說明我們所建立的攪拌車模型基本上是合理的。從對比可知，試驗結果要稍滯后于仿真結果，且轉矩沖擊的幅度也稍小于仿真結果，這說明我們建模時對系統進行的簡化對結果有一定影響，使得仿真結果稍偏離實際值，在實際運用當中應當對仿真結果適當縮小和延時。

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    通過對8m³水泥混凝土攪拌車上車液壓驅動系統進行仿真，我們可以得出以下結論:

   (1)給系統輸入斜坡信號，我們可以得知系統的響應是快速、穩定的，也就是說攪拌車在整個進料過程中是平穩的;

  （2)在攪拌車滿載的工況下，系統對階躍信號的響應時間和系統的瞬態性能以及超調量是互相矛盾的，即相應時間越快，系統瞬態性能

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蘇州錦幕機電有限公司，
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越差，超調量越大，從而系統也就越不穩定，反之亦然。提高系統的穩定性是以犧牲系統的響應時間為代價的;

  （3)由于工況變化時，系統的沖擊較大，這就對液壓元件的耐沖擊、耐高壓性能提出了更高的要求，而減速機也必須在滿足穩定工況作業的同時留有一定的轉矩裕度，以抵抗換向時的轉矩沖擊;

  （4)因攪拌車對響應的快速性要求不是很高，所以我們可以通過延長換向時間，即增大響應時間，從而獲得較好的瞬態性能和較小的超調量，即減小液壓系統沖擊、降低攪拌筒轉矩峰值;

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   (5)通過對仿真結果與試驗結果的對比分析，證明了所建立模型的準確性，確保了仿真結果的可信度;

  （6)通過對8m³水泥混凝土攪拌車上車液壓驅動系統進行仿真，我們可以看到液壓系統的不穩定因素和不安全因素是出現在工況發生改變的時候，這對我們以后設計超大容量的攪拌車具有一定的指導意義。