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為了全面，還應該簡要的提一下沒有中間電路的直接變頻器。這種變頻器用于功率等級不兆瓦級的地方，它們直接將50Hz電源變換為一個低頻電源，其最大輸出頻率為30Hz。 整流器 變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨構成，也可由兩者共同構成。由二極管構成的是不可控整流器，有晶閘管構成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。 中間電路 中間電路可看做是一個能量的存儲裝置，電動機可以通過逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同，中間電路可根據三種不同的原理構成。 （詳細請參見三菱J2S 伺服驅動說明書） 5.三菱J2S 伺服驅動器的參數表： 三菱J2S 伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下 參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改 0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2 帶制動 0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min 2000r/min 無制動 0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2 1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2 2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2 帶制動 0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2 <200W> HC-MFS/KFS23K HC-MFS/KFS23B HC-MFS/KFS23BK HC-MFS/KFS23G1(1/5) HC-MFS/KFS23G1(1/12) HC-MFS/KFS23G1(1/20) HC-MFS/KFS23BG1(1/5) HC-MFS/KFS23BG1(1/12) HC-MFS/KFS23BG1(1/20) 第三代 矢量控制(VC)方式： 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。

（概要）： *伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇) RYS-V類型:脈沖列/速度控制型:根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。 RYS-L類型：內藏直線定位功能,滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。 RYS-R類型：旋轉分度功能內藏型,可構筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統。 *伺服電機: (可從2種類型中選擇) GYS系列：低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。 GYC系列：中慣性類型, 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內部。 *編程軟件備有可直觀作的伺服系統開發軟件。 *參數編輯不僅可進行參數改寫、復制，還可自動根據機械規格選定參數。 *監控可進行速度、位置、轉矩波形等的監控。（圖形顯示）。 *故障診斷功能,報警發生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。 *FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現場即時進行機械自整定的功能。 *可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的最新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A SGMGV-05A (450W)+SGDV-3R8A →正確接線

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