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＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·加減速時間常數太小 內容：制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值，通常此時會被設定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時進行JOG運行，并且觀察是 否電機產生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數值，然后重復E、F重新設定轉動慣量比；重新設定剛性；注意此時剛性應該是1甚至1以下；? J、?在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當減少Pn305、 Pn306（加減速時間）的設定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試? M、??????????????并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值；? N、?如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象，此時適當減少Pn102參數的設 定值，調整至最佳定位狀態；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時觀察伺服電機是否有振動現象，如果發 生負載低頻振蕩，則適當減少Pn102的設定值，如果電機發生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時適當減少Pn100的設定值，也可以增加Pn101的數值；? P、??????????????說明：Pn100???速度環增益?????Pn101?速度環積分時間常數???Pn102?位置環增益???Pn103?旋轉慣量比???Pn401?轉距時間常數? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結構的負載能夠減少機械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時間，尤其是加速時間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設 ? 3? Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）? Un00A?再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計數器（用16進制表示）?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數（請勿變更）?Pn005?預約參數（請勿變更）?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? Pn105?第2速度環積分時間參數?Pn106?第2位置環增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時間能參數?Pn10B?增益類應用開關? Pn10C?模式開關（扭矩指令） ·過載狀態下反復通過“ON-OFF”來繼續運行 →降低制動頻度

→減小負載 SGMPH系列 容量(W) 扭距(Nm) 型號 SGMPH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMPH-01AAA4C+SGDM-01ADA SGMPH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMPH-02AAA4C+SGDM-02ADA SGMPH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMPH-04AAA4C+SGDM-04ADA SGMPH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMPH-08AAA4C+SGDM-08ADA SGMPH-15AAA41+SGDM-15ADA SGMPH-15AAA4C+SGDM-15ADA 自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果 3:中國變頻器的市場保持著12-15%的增長率，預計至少在未來5年內將會保持10%以上的增長率。中國市場上變頻器安裝容量（功率）的增長率實際上在20%左右，預計至少在10年以后，變頻器市場才能飽和并逐漸成熟。 變頻功率分析儀 變頻功率分析儀 (5張) 現貨供應原裝進口MITSUBISHI三菱伺服驅動 MITSUBISHI SERVO DRIVER MITSUBISHI MR-C10A V230 MITSUBISHI MR-C10A1-B05 100VAC MITSUBISHI MR-C20A1-S14 100VAC MITSUBISHI MR-J70A-UL MITSUBISHI MR-J2S-10B MR-J2S-10A MR-J2-40B MR-J20A MR-J2-20B MR-J2-10B MITSUBISHI MR-J2S-70B-PY096 MR-J2S-40B MR-J2S-40B MR-J2S-20B-FG168 MR-J2S-20B MITSUBISHI MR-J2S-70B-EB MITSUBISHI MR-J2S-100B-EB MITSUBISHI MR-J2S-100B-EE085 MITSUBISHI MR-J2S-100CP-FB082 MITSUBISHI MR-J2M-P8A MR-J2S-T20-FC MITSUBISHI MR-J2M-P8B MITSUBISHI MR-J2M-10DU MITSUBISHI MR-J2M-40DU MITSUBISHI MR-J2M-DU4 MITSUBISHI MR-J3-20A 200W MITSUBISHI MR-J3-40A1 400W

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