RYC201D3-VVT2富士伺服驅(qū)動(dòng)器ol2 |
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價(jià)格:268 元(人民幣) | 產(chǎn)地:日本 |
最少起訂量:1個(gè) | 發(fā)貨地:上海 | |
上架時(shí)間:2018-05-09 11:52:18 | 瀏覽量:388 | |
北京海通匯鑫商貿(mào)有限公司
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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:私營(yíng)獨(dú)資企業(yè) | |
所屬行業(yè):電機(jī) | 主要客戶:全國(guó) | |
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RYC201D3-VVT2富士伺服驅(qū)動(dòng)器ol2,GYG751C5-RC2富士伺服剛性,5.0GYC502DC1-S富士伺服電機(jī)規(guī)格,長(zhǎng)期供應(yīng)富士FUJI伺服,電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,大量現(xiàn)貨。 聯(lián)系人:王 經(jīng) 理(市場(chǎng)部)銷售熱線 手 機(jī):13681665097(微信同號(hào))Q Q:156201575電 話:021-61014535 變頻電源的整個(gè)電路由交流一直流一交流一濾波等部分構(gòu)成,因此它輸出的電壓和電流波形均為純正的正弦波,非常接近理想的交流供電電源?梢暂敵鍪澜缛魏螄(guó)家的電網(wǎng)電壓和頻率。而變頻器是由交流一直流一交流(調(diào)制波)等電路構(gòu)成的,變頻器標(biāo)準(zhǔn)叫法應(yīng)為變頻調(diào)速器。其輸出電壓的波形為脈沖方波,且諧波成分多,電壓和頻率同時(shí)按比例變化,不可分別調(diào)整,不符合交流電源的要求。原則上不能做供電電源的使用,一般僅用于三相異步電機(jī)的調(diào)速。 39、變頻器有哪些干擾方式及一般如何處理? →更換伺服放大器 AL.12 存儲(chǔ)器異常1、 AL.13 時(shí)鐘異常、 AL.15 存儲(chǔ)器異常2 AL.12:RAM異常 AL.13:印刷電路板異常 AL.15:EEPROM異常 <主要原因> <處理方法> ·伺服放大器內(nèi)部故障 2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力此時(shí)慣量比沒有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài);??????2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負(fù)載而定)?? ????3、?此時(shí)的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時(shí)也有可能在1以下。?? ????4、?剛性:電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力,越容易引起低頻振動(dòng),發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng);剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍,那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)(SV-ON)ON并且連接負(fù)載的情況下。?? ????5、?發(fā)生定位到位后越程,而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過大,主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能,。??????6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié):??????A、?將慣量比設(shè)置為600;?? ????B、?將Pn110設(shè)置為0012;不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧??????C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最。?? ????D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)??????E、?然后進(jìn)行JOG運(yùn)行,速度從100~500;??????F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比;??????G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中;?? ????H、?并且自動(dòng)設(shè)定剛性,通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1;?? ????I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行,并且觀察是否電機(jī)產(chǎn)生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數(shù)值,然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比;重新設(shè)定剛性;注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下;??????J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306(加減速時(shí)間)的設(shè)定值;?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試;??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試??????M、?并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值;?? ????N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象,此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè)定值,調(diào)整至最佳定位狀態(tài);??????O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象,如果發(fā)生負(fù)載低頻振蕩,則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值, 內(nèi)容:制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值 33、濾波電容器為消耗品,那么怎樣判斷它的壽命? 作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著時(shí)間的推移而緩緩減少,定期地測(cè)量靜電容量,以達(dá)到產(chǎn)品額定容量的85%時(shí)為基準(zhǔn)來判斷壽命。 34、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值 →更換伺服放大器 SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA 日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 SGMAH型 容量(W) 型號(hào) 100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA 100W帶制動(dòng) SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA 200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA 200W帶制動(dòng) SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA 400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA 400W帶制動(dòng) SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 750W帶制動(dòng) SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA →正確接線 GYG202CC2-T2G怎么查看富士伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),RYS502S3-VSS富士伺服bf報(bào)警,RYC201D3-VVT2富士伺服驅(qū)動(dòng)器ol2。 |
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