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美國(guó)著名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和A600 系列的伺服 驅(qū)動(dòng)器90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng) 2、伺服內(nèi)置中斷定位功能：標(biāo)簽檢出后的定位控制，在沒有定位控制器的情況下，同樣可以實(shí)現(xiàn)。 3、追求使用上的簡(jiǎn)便：傳送量的設(shè)定、標(biāo)簽檢出后的糾正等都可以通過HMI的操作實(shí)現(xiàn)，不需要對(duì)傳感器進(jìn)行位置調(diào)整。 4、系統(tǒng)的簡(jiǎn)易：不需要昂貴的定位控制器，通過Modbus-RTU通信，可實(shí)現(xiàn)通用PLC+HMI+伺服之間的連接。 4.2.1 第一階段 連接伺服放大器及伺服電機(jī)，進(jìn)行試運(yùn)行。配線方法參照3 章。 在伺服電機(jī)的輸出軸未連接到機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)行。 在第一階段確認(rèn)以下項(xiàng)目。 ＜確認(rèn)＞ ?確認(rèn)伺服放大器的電源配線 (L1、L2、L3) ?確認(rèn)伺服電機(jī)動(dòng)力線 (U、V、W)、編碼器電纜線 ?確認(rèn)伺服放大器、伺服電機(jī)是否正常工作 ?確認(rèn)參數(shù)4 號(hào)（旋轉(zhuǎn)方向切換/CCW（逆時(shí)針）方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的相位切換） ■試運(yùn)行順序 (1) 請(qǐng)固定伺服電機(jī)，以防其橫向翻倒。 將伺服電機(jī)牢固固定 不要在電機(jī)的輸出軸上安裝任何東西 (2) 請(qǐng)按3 章的配線，為伺服放大器與伺服電機(jī)配線。 ※第一階段進(jìn)行單體試運(yùn)行，故不要連接到CN1 上。 (3) 請(qǐng)確認(rèn)4-2 頁的「■初次通電前的注意事項(xiàng)」后，再通電。 i) 請(qǐng)確認(rèn)充電用顯示燈。 ii) 請(qǐng)確認(rèn)觸摸面板顯示。 3、工業(yè)電源 　　早期在以Intel 奔騰處理器為主的之前的工控機(jī)主要使用為AT開關(guān)電源，目前與PC機(jī)一樣主要采用的是ATX電源，平均無故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)到250，000小時(shí)。 4、CPU卡 　　IPC的CPU卡有多種，根據(jù)尺寸可分為長(zhǎng)卡和半長(zhǎng)卡，多采用的是桌面式系統(tǒng)處理器，如早期的有386\486\586\PIII，現(xiàn)主流為P4、酷睿雙核等處理器，主板用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點(diǎn)是：工作溫度0-60℃；帶有硬件“看門狗”計(jì)時(shí)器； 也要部份要求低功耗的CPU卡采用的嵌入式系列的CPU。 為了全面，還應(yīng)該簡(jiǎn)要的提一下沒有中間電路的直接變頻器。這種變頻器用于功率等級(jí)不兆瓦級(jí)的地方，它們直接將50Hz電源變換為一個(gè)低頻電源，其最大輸出頻率為30Hz。 整流器 變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨(dú)構(gòu)成，也可由兩者共同構(gòu)成。由二極管構(gòu)成的是不可控整流器，有晶閘管構(gòu)成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。 中間電路 中間電路可看做是一個(gè)能量的存儲(chǔ)裝置，電動(dòng)機(jī)可以通過逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同，中間電路可根據(jù)三種不同的原理構(gòu)成。

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動(dòng) SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動(dòng) SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動(dòng) SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動(dòng) SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動(dòng) SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動(dòng) SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動(dòng) SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動(dòng) SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動(dòng) SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源 如果增益變大，對(duì)位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng) 近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格 韓國(guó)三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號(hào)，功率從15W～5kW。 現(xiàn)在常采用摴β時(shí)浠蕯（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。 按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國(guó)I.D 的Goldline系列為最佳，德國(guó)Siemens的IFT5系列次之

FLD018A-21富士ryb伺服，RYT302D5-LS2富士伺服脈沖接線，RYT500D5-LS2富士伺服驅(qū)動(dòng)器ryg751。