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?Pn10D?模式開關（速度指令）?Pn10E?模式開關（加速度）?Pn10F?模式開關（偏移脈沖）?Pn110?在線自動調諧類開關?Pn111?速度反饋補償*1? Pn124?自動增益切換計時*2 ? 2? 電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500?ms）?。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?安川伺服驅動器的伺服增益調整? 根據上表設置好安川伺服驅動器參數后,?開始調整伺服性能，步驟如下? 1.確認或修改Pn110?參數值為n.XXX0（X?表示不需改變）。?2.開關一次驅動器電源。? 3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。? 4.調整機械剛性值（修改F001?中的數值）（方法同密碼設定方法）?注：F001?機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）? ? 安川驅動器功能參數? ? 輔助功能一覽表，監視模式一覽表，用戶參數一覽表，報警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據? Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動（JOD）模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數（請勿變更）? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM? Fn008?絕對值編碼器多匝復位（設置操作）指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量?Fn010?設定密碼（禁止改寫用戶參數）?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉圈數上限值設定? 監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令（相對于額度轉矩的值） ? 1? 安川伺服驅動器參數表? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數?(見參數表);其余參數,一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? 2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 主要代理銷售世界著名品牌功率器件，如：西門子、英飛凌、eupec、ABB、西碼、三菱、西門康、富士、東芝、IXYS、三社、三墾、摩托羅拉、IR等國外知名公司生產的IGBT、可控硅、晶閘管、IPM、PIM、GTR、快恢復二極管、整流橋;ABB、富士、安川的控制板、驅動板、觸發板、日立電容、風扇、富士、羅蘭快熔、美國VICOR電源模塊等。 　　公司多年來本著“誠信為本、真摯合作、顧客至上、熱忱服務”的宗旨，竭誠為國內外各電子商家、大型企業提供第一手貨，我們以最優勢的價格，高質量的品質，真誠的售后服務，贏得一致的好評和青睞。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　本公司長期備有大量現貨庫存，堅持以“品質第一、現貨經營、薄利多銷、服務至上”的經營理念向客戶提供全方位的優質服務，經過長期的不懈努力，我公司樹立良好的信譽，在同行中脫穎而出，羸得廣大客戶的信賴和支持。同時，公司的業務遍布海內外，成為價格最優，貨源最齊，庫存量較大的供應商之一。公司以質量、價格、服務、貨源致力于市場貿易與市場發展,歡迎經銷商、廠商垂詢! PM100RLA120 PM100CLA120 PM150RLA120 PM200CLA120 PM150CLA120 PM450CLA120 PM300CLA120 PM200DVA120 PM300DVA120 MG100Q2YS1 PM20CMA060 CM1200HA-50H MG100Q2YS42 CM300HA-24H CM1200HA-66H PM300DVA120 CM1200HB-50H PM300DVA120 CM200DY-24H CM1200HB-66H CM50YE13-12H CM75DY-24H CM1200HC-50HMR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·電源電壓太低，偏差計數器中產生滯留脈沖，停止時會有振動的感覺；?慣量比較大時，只能在速度環增益調整好以后才能調整該增益，否則會產生振動；? B、?位置環增益和滯留脈沖的關系：e＝f?/?Kp???其中e是滯留脈沖數量；f是指令脈沖 頻率；Kp是位置環增益；????由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數量越多，高速運行時誤差增大；Kp過高時，e很小，在定位中容易使偏差計數器產生負脈沖數，有振動； 安川伺服調試的一點看法? 1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調諧，必須使伺服放大器置于不自動調諧狀態；? 2、?慣量比的范圍在450～1600之間（具體視負載而定）? 3、?此時的剛性在1～3之間，甚至可以設置到4；但是有時也有可能在1以下。?4、?剛性：電機轉子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉子的自鎖能力，剛性越低，電機轉子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發生負載在到達制定位置后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，那么電機將發生高頻自激振蕩，表現為電機發出高頻刺耳的聲響；這一切不良表現都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。?5、?發生定位到位后越程，而后自動退回的現象的原因：位置環增益設置的過大，主要在低剛性的負載時有此可能，。? 6、?低剛性負載增益的調節：? A、將慣量比設置為600；? B、?將Pn110設置為0012；不進行自動調諧?C、?將Pn100和Pn102設置為最小；? D、?將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數?E、然后進行JOG運行，速度從100～500；?F、?進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比；?G、?將看到的慣量比設置到Pn103中；? H、?并且自動設定剛性

動態制動器和電磁制動工作時不需電源 三菱伺服電機MR-ES系列 1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式) →更換伺服電機 西威變頻器特點： ?電流調節器的自動調協、磁場和速度調節器、無刷電機的磁場自動定相。 ?空間矢量調制模式將噪聲程度降到最低。 ?載波頻率可在2、4、8、12、16kHz之間選擇。 ?輸出電壓可達輸入電壓的98% ?故障記錄器可儲存最近30次故障報警及對應的故障發生時間 ?為變頻器、電機和制動單元提供過載保護。 ?標準裝置上有三個可自由配置的模擬輸入端口。 ?通過選件擴展卡（EXP D8R4、EXP D14A4F）可擴充模擬/數字輸出和模擬/數字輸入 ?可調節速度和轉矩電流。 ?可對多種不同類型的速度反饋裝置（編碼器）進行管理。 ?調速適應功能。 ?與速度相關的報警 制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

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