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AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 單相或者 三相 200～230V 0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度2000 r/min 輸入電源 額定輸出 電機型號（標準型） 放大器型號 單相或者 三相 200～230V 0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 三相 200～230V 1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- 2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2 -------------------------------------------------------------------------------- ⑷適應于高速大力矩工作狀態②重新檢查加減速時間常數的設定 如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發展及其價格的降低，使變頻器發生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。

·伺服系統不穩定，發生振動 儲能電容 又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲能和濾波。PN端的電壓工作范圍一般在 430VDC～700VDC 之間，而一般的高壓電容都在 400VDC左右，為了滿足耐壓需要就必須是二個400VDC的電容串起來作800VDC。容量選擇≥60uf/A 均壓電阻：防止由于儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容；因為二個電解電容不可能做成完全一致，這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同，承受電壓高的發熱嚴重（電容里面有等效串聯電阻）或超過耐壓值而損壞。 C2電容 22、裝設變頻器時安裝方向是否有限制。 變頻器內部和背面的結構考慮了冷卻效果的，上下的關系對通風也是重要的，因此，對于單元型在盤內、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些 三菱伺服系統分類介紹編輯 三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域

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