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⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機 →使伺服電機工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異 變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。 中文名 變頻器 外文名 Variable-frequency Drive、AC Drive 簡 稱 VFD 類 別 電機控制設(shè)備 應 用 變頻技術(shù)與微電子技術(shù)

·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調(diào) <400W> HA-FF43B HA-FF43G1 (1/5) HA-FF43G1 (1/10) HA-FF43G1 (1/30) HA-FF43BG1 (1/5) HA-FF43BG1 (1/10) HA-FF43BG1 (1/30) HA-FF43G2 (1/5) HA-FF43G2 (1/9) HA-FF43G2 (1/20) HA-FF43G2 (1/29) HA-FF43G2 (1/45) HA-FF43BG2 (1/5) HA-FF43BG2 (1/9) HA-FF43BG2 (1/20) HA-FF43BG2 (1/29) HA-FF43BG2 (1/45) 伺服電機 可從2種類型中選擇。 GYS系列：低慣性類型 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放到原來放不下的狹小空隙中。 GYC系列：中慣性類型 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內(nèi)部。 編程軟件 備有可直觀操作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件（CD）。 參數(shù)編輯 不僅可進行參數(shù)改寫、復制，還可自動根據(jù)機械規(guī)格選定參數(shù)。 監(jiān)控 可進行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。 RM30TPM-H TM400HA-H CM400HU-24H RM30TPM-M TM400HA-M CM400YE2N-12F RM400CZ-H TM400PZ-2H CM450HA-5F RM400DY-66S TM400PZ-H CM450TJ-24NF RM400DZ-M TM400PZ-M CM50ADXX-12H RM400HA-20S TM400UZ-24 CM50DU-24F RM400HA-24S TM400UZ-2H CM50DU-24H RM400HU-34S TM400UZ-H CM50DY-12H RM400HV-34S TM400UZ-M CM50DY-24H RM500CZ-24 TM55CZ-24 CM50DY-28H RM500CZ-M TM55CZ-2H CM50E3U-24H RM500DZ-24 TM55CZ-H CM50E3Y-12G RM500DZ-2H TM55CZ-M CM50E3Y-24 RM500HA-24 TM55DZ-24 CM50E3Y-24H RM500HA-2H TM55DZ-2H CM50MD1-12H RM500HA-H TM55DZ-H CM50TF-12E RM500HA-M TM55DZ-M CM50TF-12H RM500UZ-24 TM55DZ-M CM50TF-24H RM500UZ-2H TM55EZ-24 CM50TF-28H RM500UZ-H TM55EZ-2H CM50TU-24F RM500UZ-M TM55EZ-H CM50TU-24H RM50CA-12F TM55EZ-M CM600DU-24F RM50CA-12S TM55RZ-24 CM600DU-24NFH RM50CA-20F TM55RZ-2H CM600DY-12NF 逆變器 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。

RYC182B3-VVT2富士伺服驅(qū)動器參數(shù)表，GYG501B5-HC2富士伺服報警OC2，GYG202CC2-T2E富士伺服控制器。