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以下是位置控制模式的設置方法： 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V； <2> 第5、12接+24V的地線； <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號； <4> 第7腳接運轉方向輸入信號； <5> 第17腳為驅動器使能信號，該腳接地時，電機會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效； 共陽接法： <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 （位置控制） <3> P02 = 1 (電子齒輪） <4> P03 = 1 (電子齒輪） <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 （001單脈沖、010雙脈沖） <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 （力距大小設置） <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設； <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值，在位置控制模式下可不管； <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置，在位置控制模式下可不管； <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置，也可以不管； <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了 (例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合 如果設定值是0，可根據連接的伺服電機的分辨率自動的設定這個參數 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者 美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服 驅動器。后合并到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。 美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。 VVC的控制原理 在VVC中，控制電路用一個數學模型來計算電機負載變化時最佳的電機勵磁，并對負載加以補償。 此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導體器件（IGBTS）的最佳開關時間。 決定開關時間要遵循以下原則： 數值上最大的一相在1/6個周期（60°）內保持它的正電位或負電位不變。 其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值（如下圖）

AL.52 誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse） MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環頻率響應，遠高于同類產品 第三代 矢量控制(VC)方式： 矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。 →正確設定參數No.0 QM30TX-H QM30DY-H QM50HA-H FM600TU-07A TM130DA-24 TM130DZ-24 TM200DZ-2H TM200PZ-H MG50Q6ES11 CM200DY-12E CM75DY-24H PM300DVA120 CM300HA-28H CM100DY-34A PM300DVA120 CM30TF-12H PM300RSD060 CM50YE13-12H CM400DY-12H CM400DY-24A CM50DY-12E CM400HA-24H CM600DY-24A CM50DY-12E CM50DY-12H S-N10 AC220 CM75DY-12H CM75E3U-24H CM50DU-24H CM75E3Y-24E PM150CVA120 CM100DY-24H YN75CDY-10 PM150RSE120 CM150DY-24H PM200RSE060 PM15CSJ060 CM200DY-24H PM400HSA120 PM75CLA120 cm400dy-66h PM50RLA120 PM300CLA120 CM200DY-34A

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