伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類(lèi)
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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產(chǎn)品型號(hào)如下：
A06B-6096-H201 A20B-0008-0480 A06B-6114-H202
20G14GC140JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DC011A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G11BC910AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-CAB-1-4R-6P-44-901 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
20BC260A0ANNACA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
9301-2SE2500KOM RSView32 Works 100000 Tag KO MED S/W
IC693CPU341RR CPU 341 Module, (80K Bytes user memory), 10K Reg., 3 msec/K
A06B-6079-H203 A03B-0807-C170 A06B-6096-H305
A06B-6114-H205 A06B-6124-H207 A16B-2202-0720
IC695DEM004
1769-L33ERMS Compact GuardLogix CPU, L33ERMS, 2M/1M
9518-HCAL2K5ENFM FTHSE CAL Unl Users for 2K5 Tags MED S/W
513-AAB-A2F-6P-39 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
IC697VAL324 Discontinued, replacement is Embedded VME-6550. Contact GE IP Embedded for details.
IC693UEX011RR 14pt DC In/Relay Out, AC Pwr. Sup.
513-ECB-A2M-6XP-50-900 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
20DH105A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MPAS-B8128F-ALMO2C LINEAR STAGE,SERVO,1280MM,ENCDR,460V
A06B-6141-H006#H580 A66L-6001-0023#L5R003 A06B-6096-H203
A06B-6102-H226#H520
513-CABD-A2J-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-A5450EM32B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
440L-P4J1280YR Type4 1280-14mm GuardShield
20F1ANC260AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DF416N0ENNBNCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
20F1AGC367JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6087-H155
IC695STK003
IC694DSM314 MOTION CONTROLLERMODULE 1-2 axis Digital Servo or 1-4 Axis Analog Servo
A06B-6117-H306
9301-2SE3400M RSView32 RT 32000 Tag MED S/W
A06B-6102-H145#H520 A16B-1212-0471 A03B-0807-C045
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1606-XLS480E
SMC CY3R15-400
Eurotherm 歐陸 3208/CC/VH/RRDR/4CL
Rexroth 力士樂(lè) MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
Eurotherm 歐陸 3216I/AL/VL/LRXX/R/XXX/G/ENG
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1336F-MCB-SP2G
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0710
Rexroth 力士樂(lè) DAA01.1 R911262553
FANUC 發(fā)那科 A06B-6079-H107
FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0432
GE General Electric VMIC VMIVME 3113A 332-103113-100H
Eurotherm 歐陸 MINI8/8LP/OPRG/VL/MODBUS/C/TC8/XXX/XXX/AO8/STD/30
Schneider 施耐德 140CRA93101
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-JMPR
Mitsubishi 三菱 MDS-DH-CV-550
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OAD
SMC SY5220-3LZD-01
Eurotherm 歐陸 P104/CC/VH/LRR/R/XXX/XXXXX
WOODWARD 伍德沃德 5461-643
PHOENIX 菲尼克斯 FL SWITCH SFNB 8TX
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7461-0AA00-0AA0
SMC ITV2090-312BL5
Schneider 施耐德 140DVO85300
FANUC 發(fā)那科 A20B-8002-0702
SIEMENS 西門(mén)子 6FC5357-0BB33-0AE3
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7492-1AL00-1AB0
GE General Electric IC200ALG327
Rexroth 力士樂(lè) MHD112B-024-NP1-BN
ABB Asea Brown Boveri 3HAC12158-1
GE General Electric IC694CHS392
ABB Asea Brown Boveri 3BSE013208R1
FANUC 發(fā)那科 A20B-1008-0640
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0651
GE General Electric IC693PWR321
FANUC 發(fā)那科 A20B-1000-0950
20F1AND415AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
MPL-B560F-S-X269 MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
A16B-1212-0900 A06B-6122-H045#H550 A06B-6124-H202
A06B-6124-H207 A06B-6096-H305 A06B-6120-H030
MPAR-A3400E-M2E MP-Series Electric Cylinder
A20B-2100-0542 A06B-6079-H203 A20B-3300-0601
150-SD1NUD SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 361A
6ES7231-4HD32-0XB0
9301-2SE2303M RSView32 Works 1500 Tag W/RSLinx MED S/W
ACS880-01-206A-3+D150+K454
IC693ACC316 Connector Kit, 24 Pin, Qty (10), Solder Eyelet (For MDL654, 655, 752, 753)
A06B-6096-H116 A06B-6111-H037#H550 A03B-0819-C104
A20B-2900-0292 A60L-0001-0290 A06B-6140-H030
6233BP10810 ABB MOD 300
20G1AJC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6111-H015#H550 A06B-6079-H304 A20B-3300-0295
A06B-6111-H055#H550 A20B-3300-0447 A06B-6150-H045
A860-0392-V160 A06B-6102-H206#H520 A860-0360-T011
6ES7314-6CH04-4AB1
20F14NC260JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BAB-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6096-H102 A06B-6140-H105 A16B-1211-0920
IC756URT100 Unix DV Tools Runtime 100+, Per User
20BD096A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 96 A 75 Hp 20B
20BC260A3AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A03B-0807-C162 A20B-3300-0293 A860-2000-T321
MPM-B2152M-2J74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
9358-FTBKY03ENM FT Batch Backup Key 3 Unit MED Software
20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
DSBB170 57310256-DL ABB Master
6056BZ10000 ABB MOD 300
IC660BRD024 Genius 12/24VDC Source Block for Redundancy T Output Configurations
503-BFBD-13-35T NEMA Size 1 Combination Cntcr Ckt-bkr
20DC1K0N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BP260F0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANF212JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
9528-EWSLICENM EWS Template Activation MED Software
A06B-6102-H115#H520 A16B-1210-0340 A06B-6111-H006#H550
20G1D3F735MNANNNNN-P46 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC694MDL632 Input module 125 VDC 8 point POS/NEG logic.
513-CABD-3-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-A4450EM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC694MDL632 Input module 125 VDC 8 point POS/NEG logic.
A06B-6140-H011 A20B-2902-0371 A16B-1212-0100
1771-OFE2K 1771 4 Point Analog Output Module
140DAI74000 開(kāi)關(guān)量AC輸入模塊
A06B-6096-H203 A06B-6096-H205 A06B-6111-H026#H550
A20B-2004-0510 A06B-6160-H002 A16B-1200-0150
MPAI-A3150SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
1756-L75K ControlLogix 32 MB Controller
513-BAB-1-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20BC140F0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPAR-B3200E-M2E MP-Series Electric Cylinder
20BD156A3ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DC030A0NYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
HPK-E1310C-MA42AA HPK-Series 400V AC Rotary Servo Motor
20G14NF023JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-BAHJ-A2F-3-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G14TF460AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A86L-0001-0294 A06B-6102-H222#H520 A20B-3300-0312
IC693MDL740RR 12/24 Vdc Output, 05 Amp, Positive Logic (16 Points)
A16B-2203-0074 A06B-6110-H105 A06B-6140-H011
A06B-6096-H108 A06B-6124-H104 A20B-2001-0060
IC697ACC800 Fiber Optic Cable for Reflective Memory module (IC697VRM015). Five fe et long.
2711P-B7C4A8 PanelView Plus Terminal
SK-20P-S725726 PowerFlex DC Drive Spare Part
80022-100-30-R AC Line Reactor
513-EAB-6P-49 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
FANUC 發(fā)那科 A06B-6114-H203
FANUC 發(fā)那科 A06B-6114-H303
Pro-face 普洛菲斯 GP070-MPI-41
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OB8I
FANUC 發(fā)那科 A06B-1451-B110
FUJI 富士 FVR1.5S1S-4C
Schneider 施耐德 140CPS11100
SIEMENS 西門(mén)子 6SE7090-0XX84-3EH0
LS 產(chǎn)電 LSLV0110S100-4EOFNS
Omron 歐姆龍 C200H-ID215
SIEMENS 西門(mén)子 6ES7216-2AD21-0XB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-L24BWA
YASKAWA 安川 SGDL-03BP
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1769-OF2
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0622
ABB Asea Brown Boveri 3HAB7230-1 DSQC 327
FANUC 發(fā)那科 A20B-8200-0360
KUKA 庫(kù)卡 KSP600 ECMAS3D2224BE531
FANUC 發(fā)那科 A06B-6102-H211#H520
Schneider 施耐德 490NAA27103
IAI 艾衛(wèi)艾 RCA-S-RM
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L20BWA
XYCOM PM9403R
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-NIO4I
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-BMS06TGA
Panasonic 松下 MSME302GCG
Mitsubishi 三菱 QD70D4
LS 產(chǎn)電 SV0220IS7-4NO.H
SIEMENS 西門(mén)子 6SN1118-0DH12-0AA0
LS 產(chǎn)電 SV450iS5-4
FANUC 發(fā)那科 A16B-1600-0043
Rexroth 力士樂(lè) MDD090B-N-020-N2L-110PAO
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 332PA1
LS 產(chǎn)電 XBF-HO02A
Rexroth 力士樂(lè) MDD093B-N-020-N2L-110PB0
MPL-A540K-MJ74AA MP-Series MPL 240V AC Rotary Servo Motor
1771-NOC 1771 Analog Module
6ES7331-7NF00-4AB2
SK-R1-CP1-C567D545 PowerFlex 750 Kit Cap Bank Fr8A 400/480V
20G1E4F370MNDNNNNN-C12 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A860-2020-T361 A20B-2002-0520 A03B-0815-C021
A06B-6096-H207 A20B-3300-0121 A20B-3900-0170
MPAI-B3150CM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
513-CFB-A2J-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
IC800MCUB12160XNRR Stepping MotorCube 50 oz-in, Pulse/Direction
MPL-B860D-SJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
PP C907 BE 3BHE024577R0101
3HAB8101-13 DSQC 346U
MPAI-A3450CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
TK801V012 3BSC950089R3 ABB Advant-800xA
20F14NC170AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20G11LF590AN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CBL329 Cable, Left Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 1 Meter
A06B-6120-H100 A20B-2002-0300 A06B-6114-H211
20DH650N0ENNBDANK PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
MPAI-B4450EM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC200DEM004 VersaMax MicroMotion and VersaMotion Simulator is prewired and ready to use. The simulator includes a IC200UMM102 MicroMotion Module, Serial Port on VersaMotion Motor, Amplifier, communications cable (1meter)from VersaMotion to Micro, programming ca
20DF082A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 82 A 75 kW 20D
3HAC039440-001
6181P-00N2MW71DC Non-Display Industrial Computer
20G1F3D545LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
9521-VPNL025ENM FT VantagePoint Clt 500 25 MED Software
MPL-B580F-MJ72AH MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
A16B-2202-0721 A06B-6102-H126#H520 A20B-2001-0970
2840A18G01 6QRO17
A06B-6160-H003 A06B-6117-H103 A16B-1212-0211
20AC060A0NYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
A06B-6087-H137 A20B-8002-0923 A20B-2100-0184
20BC085A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
81009-826-51 REPLACEMENT KIT VERT & HOR MNF
1756-JMPR 1756-JMPR
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業(yè)財(cái)務(wù)改善，該機(jī)構(gòu)建議積極關(guān)注需求韌、結(jié)構(gòu)變遷，重點(diǎn)看好細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。針對(duì)后市，山西證券指出，就機(jī)械設(shè)備行業(yè)而言，配置時(shí)點(diǎn)已經(jīng)來(lái)臨。首先，目前工程機(jī)械估值低于歷史均值。此外，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前工程機(jī)械行業(yè)凈利潤(rùn)增速在今年一季度出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，結(jié)束了連續(xù)20個(gè)季度的負(fù)增長(zhǎng)。機(jī)械設(shè)備行業(yè)，尤其是工程機(jī)械的拐點(diǎn)已經(jīng)確立。后市在經(jīng)濟(jì)穩(wěn)中向好的判斷下，建議投資者仍可對(duì)機(jī)械設(shè)備行業(yè)進(jìn)行配置。相關(guān)概念股：晉西車(chē)軸
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