伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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產(chǎn)品型號如下：
IC695CPE305
A06B-6117-H105
HPK-E1613C-MA42AA HPK-Series 400V AC Rotary Servo Motor
20P21AE540RA0NNN PowerFlex 540 A DC Drive
A06B-6160-H004 A16B-2203-0320 A20B-2001-0670
A860-0372-T001 A06B-6096-H301 A06B-6112-H015#H550
HPK-B1609E-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
A06B-6164-H333#H580 A290-0561-V563 A16B-2200-0091
A06B-6134-H303#A
A06B-6111-H006#H550 A03B-0807-C045 A03B-0807-C157
20G14NF061JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20G1F3E295LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A06B-6240-H207 A16B-2202-0540 A20B-2900-0620
507-CCCD-EC2C-42-98-TB12 NEMA Size 2 Rvsg Combination Ckt-bkr
IC695NKT001 RX3i Ethernet NIU Kit includes NIU (IC695NIU001) and Ethernet module (IC695ETM001). ENIU supports two serial ports and 20k of local logic. TheENIU must be installed in a IC695CHSxxx base.
A06B-6110-H055 A03B-0807-C113 A16B-1211-0041
A16B-2200-0917 A06B-6114-H205 A06B-6110-H015
A03B-0807-C182 A06B-6240-H210 A16B-2201-0590
A06B-6096-H116
IC693CBL313 I/O rack expansion cable, 8 Meters
440L-C4J0800YD Type4 0800-14mm GuardShield
20LD360N3ENNAE11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
507-CDBJ-44-90-901189 NEMA Size 2 Rvsg Combination Ckt-bkr
A06B-6078-H202#H500 A06B-6102-H222#H520 A20B-2901-0180
2090-XXNPMF-10S90 MP-Series 90 m Length Cable
MPAR-B3200E-M4B MP-Series Electric Cylinder
513-AAB-6P-13-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
MPAI-A3450SM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC693MAR590RR Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points)
20BC056A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
6181P-19C2HW71AC Integrated Display Industrial Computer
20BC260A0NYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC693MDL241 24 Vac/Vdc Input (16 Points)
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1764-LRP
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C056
SIEMENS 西門子 6ES5455-7LA11
XYCOM 3406KPT
Schneider 施耐德 XPS-AL5110
IAI 艾衛(wèi)艾 RCACR-SA4R+20-10-100-A1-S-B-VR-SG-SP
SMC CDQ2B100-50DCMZ
YASKAWA 安川 JUSP-0P03A
ABB Asea Brown Boveri DSQC661
SEW MDX61B0300-503-4-50
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026218-001
Schneider 施耐德 BMXDAI1602H
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0410
SEW MDS60A0022-5A3-4-00
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 22A-A2P3N114
OKUMA 大隈 E4809-045-153-A
Rexroth 力士樂 DKC02.3-200-7-FW
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-A17
ABB Asea Brown Boveri 3HAC036473-001
LS 產(chǎn)電 G4F-HSCA
HEIDENHAIN 海德漢 376886-31
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-A13
ABB Asea Brown Boveri 3HNP03384-2 3HNP03384-3
FANUC 發(fā)那科 A06B-6141-H022#H580
XYCOM 4615 KPM
Rexroth 力士樂 MAC071B-0-PS-3-C/095-A-2/S001
SIEMENS 西門子 1FK7063-5AF71-1EG0
Triconex 3805E
SMC ITV2030-013BL2
Beckhoff 倍福 KL2114
ABB Asea Brown Boveri 3HNE01586-1 DSQC 377A
FANUC 發(fā)那科 A860-2020-T301
SIEMENS 西門子 6ES5095-8MD03
FANUC 發(fā)那科 A06B-6164-H202#H580
Schneider 施耐德 TSXP571634M
20P21AF1K0RA0NNN PowerFlex DC Drive 1017 A
6203FP10900 ABB MOD 300
DSQC103 YB161102-AD/1 ABB Robots
TK803V018 3BSC950130R1 ABB Advant OCS
20DD590A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 500 Hp 20D
NMFC01 ABB Bailey Net 90
IMDSO14
A06B-6079-H205 A03B-0801-C141 A20B-8001-0922
20G1G4F1K4MNDNNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
A03B-0819-C172 A20B-3900-0271 A66L-6001-0023#L2R003
3HAC027294-003
A16B-2202-0682 A06B-6078-H230#H500 A03B-0819-C159
A03B-0819-C012 A860-0370-V502 A06B-6111-H037#H550
A20B-8002-0632 A06B-6102-H222#H520 A20B-2101-0026
A06B-6111-H011#H550 A20B-2900-0143 A06B-6079-H304
2840A18G03 6QRO19
80026-511-12-R ICAR MF/LINE CAP,3300V,150KVAR
A66L-6001-0023#AMP A860-0321-T131 A06B-6114-H302
HPK-B1307E-MB44AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
6FC5210-0DF01-0AA0
6045NZ10424 ABB MOD 300
AI820 3BSE008544R1 ABB Advant-800xA
80026-511-32-R ICAR MF/LINE CAP 6600V 300KVAR
NLIM02 ABB Bailey Net 90
1441-DYN25-2C Dynamix 2500 Data Collector Kit
513-CCB-3-6P-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6096-H209 A860-2162-V001 A860-0315-T102
MPAI-A3450SM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
2711P-B7C4D9 PanelView Plus Terminal
IMDSI12
6SN1118-0DH23-0AA0
20BP140A3ANNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC800VMMCONP003 VersaMotion motor power and brake connector (1 kW and 2 kW models)
A06B-6096-H301 A20B-2100-0300 A06B-6102-H115#H520
IC200UMM002 VersaMax MicroMotion, 2 independent axis, 24VDC powered. Compatible with VersaMax Micro 20/40/64 and QuickPanel Control or standalone. Requires firmware 3.8 and above on Micro 20/40/64.
A06B-6140-H045 A14B-0061-B103 A20B-2900-0292
MPAR-B3600E-A2B MP-Series Electric Cylinder
IC697CPU782
MPM-B1653C-MJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
20DC105A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC698ETM001
IC697MEM731 Expansion RAM, 128K Bytes, CMOS, 32 Bit (Used w/78X CPUs)
20DC011A3NYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1756-HSC 專用I/O模塊
A20B-2901-0981 A20B-2101-0420 A20B-3300-0071
80025-501-52-R JOCLYN CLARK CONT 100A SIZE 3
TLAR-A3800H-B2A TL-Series Electric Cylinder
20F11GD077AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
150-F317NCDB SMC Flex Smart Motor Controller
IC693ACC337 TBQC Base for IC693MDL654/655/752/753
1784-PKTXD Data Highway Plus PC Card
150-F135NZDB SMC Flex Smart Motor Controller
503L-CCB-3-6P-36T NEMA Size 2 LTG Combination Cntcr Ckt
20G1ABC770JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-DFBD-A2L-1L-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
1756-L84E ControlLogix 20MB controller
20BC205F0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
9301-2SE2503JPM RSView32 Works 100K W/RSLinx JA MED S/W
20BC105A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPL-B960B-MJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
MPM-B2153E-SJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
20F14NC104AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
6ES7461-0AA01-0AA0 IM461-0
IC693MDL390 120/240 Vac Isolated Output, 2 Amp (5 Points)
150-F780NBEB SMC Flex Smart Motor Controller
20DF750N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 750 A 710 kW 20D
6181P-19C2HW71AC Integrated Display Industrial Computer
A03B-0819-C002 A860-0333-T201 A06B-6088-H230#H500
LS 產(chǎn)電 G3Q-SS4A
SMC CDQ2B50-15DMZ-M9BWL
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711p-RW1
GE General Electric IC200ALG331
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 440G-MT
SIEMENS 西門子 3RK1301-1HB00-0AA2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-PCC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-ACNR
Lenze 倫茨 E84AVTCE1124SX0
Rexroth 力士樂 MDD071B-N-030-N2T-095PB0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-IB4
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1784-PCC
SIEMENS 西門子 6ES7460-0AA00-0AB0
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600T1T1SDAE
LS 產(chǎn)電 G3Q-TR4A
SMC SY7220-5G-C8
Mitsubishi 三菱 PM100RSA060 E90AA31
GE General Electric VMIC VMIVME 6015 332-0006015-000P
ABB Asea Brown Boveri 3HNM13622-1
FANUC 發(fā)那科 A06B-6096-H106
FANUC 發(fā)那科 A20B-8002-0702
GE General Electric IC698CRE040
FANUC 發(fā)那科 A16B-2203-0672
SIEMENS 西門子 3rw4027-1bb04
WOODWARD 伍德沃德 5500-159D
Panasonic 松下 MCDDT3520053
SMC SY3240-5HS
SIEMENS 西門子 6FC5211-0AA00-0AA0
TR CEV58M-00235
Mitsubishi 三菱 FR-U120-0.2K-F
GE General Electric 44C372656-G01
LS 產(chǎn)電 G4F-HSCA
SMC SY7420-5DZD-C8
FANUC 發(fā)那科 A860-0315-T102
ABB Asea Brown Boveri 3HAC10674-1
A20B-3900-0222 A20B-2902-0351 A06B-6117-H106
6SN1227-2ED10-0HA0
20DJ1K4N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
PMKHRMPBA10001 ABB Bailey Infi 90
3HAC5687-1 DSQC 509
07EI60 GJV3074357R1 ABB Procontic
MPAI-A3150SM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-2902-0211 A20B-8002-0040 A06B-6112-H026#H550
IC697MEM715 Expansion RAM, 128K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
A06B-6079-H102 A20B-3900-0280 A06B-6102-H125#H520
07AA62R1 GJV30743 ABB Procontic
513-BFB-3E-4R-6P-40-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
6SN1123-1AA00-0HA1
6ES7336-4GE00-0AB0
MPMA-BBED2A0D0-S2C MPMA-BBED2A0D0-S2C,ASSY
6SN1122-0BA11-0AA1
A860-0314-T113 A06B-6117-H208 A06B-6079-H208
20DC022A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 20D
3HAC17326-1 3HAC021346-001
20DM460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6141-H011#H580 A20B-3900-0283 A06B-6111-H022#H550
20BD077A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
1A54289G06 人機(jī)界面
6ES7408-0TA00-0AA0
A06B-6240-H203 A06B-6110-H055 A06B-6112-H015#H550
A06B-6096-H116 A06B-6111-H037#H550 A03B-0819-C104
3HAC050308-001
A03B-0807-C182 A06B-6240-H210 A16B-2201-0590
6SN1146-1AB00-0CA0
1X00097H01 電源
A16B-2203-0622 A860-0320-T011 A06B-6141-H026#H580
9358-FTB01ENM FT Batch 1 Unit MED Software
3HEA800447-001
IC200UDR064 VersaMax Micro 64 point PLC,(40) 24VDC In, (24) Relay Out, 24VDC Power Supply. (1) serial port and (1)optional communication port.
IC754CSF12CTD Control 64MB/64MB 12in Color TFT Touch D
1756-IT6I2 1756-IT6I2
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度報(bào)告。1.3公司負(fù)責(zé)人白曉光、主管計(jì)工作負(fù)責(zé)人李健偉（代）及計(jì)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人（計(jì)主管人員）張毅保證季度報(bào)告中財(cái)務(wù)報(bào)表的真實(shí)、準(zhǔn)確、完整。1.4本公司第一季度報(bào)告未經(jīng)審計(jì)。二、公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)和股東變化2.1主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)單位：元幣種：幣■非經(jīng)常損益項(xiàng)目和金額√適用□不適用單位：元幣種：幣■2.2截止報(bào)告期末的股東總數(shù)、前十名股東、前十名流通股東（或無限售條件股東）持股情況表單位：股■■
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