伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
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A06B-6096-H101 A06B-6088-H245#H500 A06B-6114-H301
140G-R12I4-E30 140G 2000A Frame Molded Case Ckt-Bkr
9701-VWSS025LFRM FT View SE Srvr 25D W/RSLinx FR MED S/W
513-ACB-1E-21C-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
1756-EWEB EtherNet/IP 通信模塊
80026-941-01-R 7.5HP PUMP,575V,4000M
IC693CBL300 Rack Expansion Cable, I/O Expansion, 1 Meter
A06B-6111-H037#H550 A20B-2100-0187 A20B-21OO-0790
A03B-0807-C102 A860-1603-T051 A16B-1212-0901
A06B-6110-H026 A06B-6102-H145#H520 A860-2000-T301
A06B-6140-H006 A06B-6096-H201 A20B-3900-0241
2364FA-MNN POWER MODULE ASSY:380VAC,M CURRENT CODE
20DC022A0EYNANCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6127-H205 A860-0360-T101 A20B-3300-0303
IC698PSD300 RX7i Power Supply 300Watt 24VDC
440L-P4K1760YR Type4 1760-30mm GuardShield
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20G11BC1K6JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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5069-L340ERM CompactLogix 4 MB Enet Motion Controller
MPAI-A3450CM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
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A06B-6110-H026
IC694ALG542 RX3i Efficiency combination analog module, 4 in voltage/current and 2 out voltage/current with 16 bit resolution and advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic Developer 6.5 SIM 5 and above CPU firmware 6.5 and above.
A20B-8100-0960 A20B-1008-0240 A20B-2000-0175
IC697BEM764
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9541-SRU-005-XLRM UG-Std XLr to Redun XLr 5 Pack MED S/W
9301-2SE3304M RSView32 RT 1500 RSLinx Classic MED S/W

Rexroth 力士樂 2AD104C-B35OA1-CS06-C2N2
SIEMENS 西門子 6ES5374-2KM21
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FANUC 發那科 A16B-1010-0040
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/XX/RC/2XX/ENG
FANUC 發那科 A16B-1211-0300
Panasonic 松下 MSMD022P1U
SIEMENS 西門子 6ES5374-2KG21
IAI 艾衛艾 RCP2-C-RSA-I-PM-0
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-M13
SIEMENS 西門子 6GK7443-5FX02-0XE0
SIEMENS 西門子 6FC5500-0AA11-1AA0
FANUC 發那科 A20B-8002-0702
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-IG16
Eurotherm 歐陸 7100A/25A/500V/230V/-/-/PA/4MA20/ENG/00
WOODWARD 伍德沃德 8440-1019
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B660F-MJ74AA
LS 產電 SV015iG5A-2
Rexroth 力士樂 SR-A4.0091.030-10.000
SMC CDQSB16-25DM
FANUC 發那科 A06B-6102-H226#H520
Rexroth 力士樂 DKC02.3-100-7 FW
SIEMENS 西門子 6ES5453-4UA12
ABB Asea Brown Boveri 3HAC026218-001
Rexroth 力士樂 MAC090C-0-GD-3-C/110-A-2/S018
LS 產電 IXP90-TTA/DC
FANUC 發那科 A16B-1210-0470
SIEMENS 西門子 6AG4010-4AB22-0XX5
YASKAWA 安川 SGME-08AF14
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 MPL-B540K-MJ22AA
FANUC 發那科 A06B-6117-H204
ABB Asea Brown Boveri FI830F
Rexroth 力士樂 MKD090B-047-GG0-KN
LS 產電 XGB-E12A
SIEMENS 西門子 6ES5090-8MA01

A06B-6087-H115 A20B-2101-0025 A06B-6114-H109
A06B-6096-H303 A16B-2201-0100 A06B-6114-H301
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MPS-B560F-SJ54DA MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
6052NB10700 ABB MOD 300
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DSQC532
20DC085A0EYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 85 A 45 kW 20D
IC695CRH034 9070 ALG441 TO RX3I ALG232 HARNESS ASM
IC200PKG010 VersaMax Modular PLC starter kit. Kit includes CPUE05.
9515-ASTPRDCFENM FT AssetCentre Process Device MED S/W
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A66L-2050-0045#B A860-0347-T021 A06B-6240-H207
DSMC112 IN5736-1001-CB-03, 5736 0001-HC ABB Master
3HNA007335-001
ICSK20F1 FPR3327101R1202, ICSK20F1-24 ABB Procontic
6180P-15KSXP Integrated Display Computer with Keypad
20DC1K4A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC800SSI228RP2 28 amp 230 VAC Profibus S2K servo controller for MTR series motors
20F1ANC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
VPL-B1652C-PJ14AS Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
DSTV110 57350001-A ABB Master
20-750-MI3-C585D545 PowerFlex 750 Kit, IGBT Power Structure
80026-172-23-R AC/DC 3PH PWR SPLY W/CONF-COAT
MPM-B2154F-SJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
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1756-EN2TXT CLX ENET/IP MODULE - TP, X-ENVT
A06B-6087-H126 A06B-6140-H006 A20B-1008-0550
IC695CRH020 9070 MDL750 TO RX3I MDL753 HARNESS ASM

A06B-6290-H102
513-BFB-1-6P-41-90 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20G14TC460AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A03B-0807-C113 A66L-2050-0045#B A860-0321-T121
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MPAI-A4300RM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC697MEM719RR Expansion RAM, 512 KBytes,CMOS (Used w/77X CPUs & PCM)
MPAI-B3300CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
81016-479-51-R RETROFIT KIT 1300W CAP SECTION
VPL-B1653C-CJ14AA Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
2715-B15CA PanelView 5500 15 in. Graphic Terminal
MPMA-BCBF6E4A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,560X440mm,460V
20DD650A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 650 A 500 Hp 20D
20P41AD330RA0NNN PowerFlex 460V AC 200 HP DC Drive
513-CFB-EC2C-3-4R-6P-42-901 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
20BE099A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 99 A 100 Hp 20B
6181P-12A2SE71DC Integrated Display Industrial Computer
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
9301-2SE3403M RSView32 RT 32000 Tag W/RSLinx MED S/W
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A860-0392-T012 A06B-6079-H107 A06B-6079-H102
20G1ABE510AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-BCB-A2F-3-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
513-EFC-A2M-1-6P-50 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
6ES7431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
2711P-T15C21D8S-B PanelView Plus 7 Standard 1500 Brandless
A20B-0008-0430 A20B-2000-0920 A06B-6078-H102#H500
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A06B-6079-H107
513-AFBD-A2G-39-90 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker

SMC SY5120-5LZ-C8
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DM21-0AA0
Ovation 西屋 1B30035H01
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FANUC 發那科 A06B-6290-H102
LS 產電 XGL-EIMT
Rexroth 力士樂 MDD115C-N-020-N2M-130GA0
GE General Electric IC670GBI002
Schneider 施耐德 TSXP57104M
SIEMENS 西門子 6SL3120-1TE13-0AA3
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-OF6CI
FANUC 發那科 A20B-1003-0020
XYCOM PM-102036
FANUC 發那科 A06B-6162-H003
SMC MY1B25G-1000Z
Rexroth 力士樂 TDM1.2-50-300-W1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-XG
Mitsubishi 三菱 MR-J2S-200B4
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GE General Electric IC697VAL264
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FANUC 發那科 A06B-6110-K211
FANUC 發那科 A16B-2200-0090
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FANUC 發那科 A06B-6096-H116
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ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1762-OB32T
SIEMENS 西門子 6ES7951-0KG00-0AA0
Rexroth 力士樂 DZB 01.1-W720N NOV
SIEMENS 西門子 1FT6064-6WF71-4SA0
Juniper 瞻博 MAG2600
SMC LEFS40A-1000-R5MJT
SIEMENS 西門子 6ES7352-5AH00-0AE0
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2711P-T15C4D8 PanelView Plus Terminal
A66L-6001-0023#L150RO A06B-6112-H002#H550 A16B-1010-0040
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A20B-2100-0150 A06B-6096-H208 A06B-6164-H201#H580
6181P-00N3RS81AC Integrated Display Industrial Computer
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513-BABD-1L-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6114-H208 A06B-6114-H103 A20B-2902-0672
DSQC266A ABB Robots
NRDI01 ABB Bailey Infi 90
2010PZ10000A ABB MOD 300ML/MODCELL
20BC022A3AYYADA0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
A06B-6088-H315#H500 A06B-6078-H230#H500 A06B-6112-H006#H550
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RDCU-12C
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A860-0346-T101 A20B-8100-0665 A06B-6079-H302
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3HAC021030-001
07KT60R101 GJV3074381R101 ABB Procontic
20BP170A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6240BP10422 ABB MOD 300
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A06B-6115-H003 A860-0301-T001 A290-0854-V320
MPAI-B5450CM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20-750-MI1-E395F370 PowerFlex 750 Kit, IGBT Power Structure
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1753-IF8XOF4 GuardPLC Combination Module
21G14PF960AN0NNNNN-HD-P24-P30 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
80026-709-02-R FAN/MOTOR/RING,220V,50HZ,DALTC

1746-A10 1746-A10
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氧股份、厚普股份。市場表現上證綜指數下跌0.35%,本周滬深300上漲0.15%,創業板指下跌2.38%。機械設備行業指數下跌2.55%,行業漲幅周排名22/28,板塊跑輸大盤1.2個百分點。本周機械設備板塊,周漲幅前五的個股為長川科技、上海亞虹、應流股份、拓斯達和東華測試,漲幅分別為13.91%、10.91%、10.15%、10.03%和9.42%。跌幅前五的個股為龍溪股份、道森股份、愛司凱、冀