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避免在傳遞塊參數(shù)時(shí)直接進(jìn)行IO訪問，因?yàn)榻M態(tài)的IO模塊可能會(huì)出錯(cuò)。

在固件版本低于V2.1的 S7-1200/S7-1500 中，如果使用了IO 地址（例如，"EW4:P"）對(duì)塊進(jìn)行參數(shù)化并且出現(xiàn)了IO訪問錯(cuò)誤,FB/FC塊將不會(huì)被執(zhí)行。

其結(jié)果是，不會(huì)運(yùn)行被調(diào)用塊中程序化的錯(cuò)誤評(píng)估（基于替代值0或者一個(gè)狀態(tài)值），所以不能從程序中得到任何有效信息。

CPU報(bào)告IO訪問錯(cuò)誤的優(yōu)先級(jí)高于調(diào)用塊，所以該塊不會(huì)被執(zhí)行。但是，如果您創(chuàng)建了一個(gè)需要診斷訪問錯(cuò)誤的塊，我們建議參考補(bǔ)救措施2給出的信息。

如果在 IO 地址后面加上“P”，那么程序?qū)⒉粫?huì)訪問過程映像區(qū)而是直接訪問模塊。那么當(dāng)CPU去識(shí)別一個(gè)未組態(tài)的PROFINET 設(shè)備，因?yàn)殄e(cuò)誤的 IO 輸入，將導(dǎo)致該塊不會(huì)被執(zhí)行。

S7-1500注意事項(xiàng)（所有CPU）

在這些CPU的V2.1固件版本中，上面描述的行為已經(jīng)被修改。當(dāng)在塊的輸入?yún)?shù)上發(fā)生訪問錯(cuò)誤時(shí)，將會(huì)使用替代值0以維持程序繼續(xù)執(zhí)行。塊會(huì)使用替代值來完成執(zhí)行過程。

對(duì)于固件版本V2.1以下的S7-1500 CPU和所有的S7-1200 CPU，我們建議以下兩個(gè)補(bǔ)救措施：

補(bǔ)救措施1

對(duì)于FB塊，復(fù)制IO 輸入到一個(gè)靜態(tài)變量，對(duì)于FC和OB塊，復(fù)制到全局變量中，然后使用靜態(tài)變量或全局變量對(duì)塊進(jìn)行參數(shù)化。圖1顯示了這樣一個(gè)例子 。當(dāng)發(fā)生IO訪問錯(cuò)誤時(shí)，附加的變量會(huì)起到讓FC2繼續(xù)執(zhí)行的作用。

圖 01 

補(bǔ)救措施 2

按照下面的措施來避免參數(shù)傳遞時(shí)IO訪問錯(cuò)誤的觸發(fā)。在進(jìn)行輸入?yún)?shù)的傳遞時(shí)，使用Variant來代替基本數(shù)據(jù)類型（字節(jié)/字/雙字）。在塊中調(diào)用“VariantGet”指令�！癡ariantGet”指令讀取變量的值，將源目標(biāo)“SRC”的變量寫入目標(biāo)變量“DST”中。你可以用臨時(shí)變量臨時(shí)儲(chǔ)存這個(gè)值。如果發(fā)生一個(gè)IO訪問錯(cuò)誤，該錯(cuò)誤在塊內(nèi)部生成，功能塊仍然可完整運(yùn)行通過。你可以直接通過調(diào)用塊中的替代值0或者CPU的診斷緩沖區(qū)評(píng)估錯(cuò)誤。

圖 02

創(chuàng)建環(huán)境
該FAQ中的截圖由 STEP 7 (TIA Portal)V14創(chuàng)建。

根據(jù)所使用的CPU，系統(tǒng)功能模塊"WRREC"SFB53/"WR_REC"SFC58和"RDREC"(SFB52)/"RD_REC"(SFC59)激活任務(wù)的數(shù)量是有限制的。

"RDREC"(SFB52)/"RD_REC"(SFC59)被用作讀取中央機(jī)架或遠(yuǎn)程插槽中模塊的數(shù)據(jù)記錄。

"WDREC"(SFB53)/"WR_REC"(SFC58)被用作寫入中央機(jī)架或遠(yuǎn)程插槽中模塊的數(shù)據(jù)記錄。

"RDREC"(SFB52)/"RD_REC"(SFC59)和"WDREC"(SFB53)/"WR_REC"(SFC58)是異步工作的。異步指令的執(zhí)行會(huì)跨越多個(gè)調(diào)用周期。CPU會(huì)平行于循環(huán)的用戶程序執(zhí)行異步指令。

根據(jù)所使用的CPU，系統(tǒng)功能模塊"WRREC"/"WR_REC"和"RDREC"/"RD_REC"激活任務(wù)的數(shù)量是有限制的。

下表提供了關(guān)于您CPU能同時(shí)支持系統(tǒng)功能模塊"WRREC"/"WR_REC"和"RDREC"/"RD_REC"
  

1)外部PROFIBUS DP 網(wǎng)段或 PROFINET IO 系統(tǒng)上每個(gè) SFC/SFB 同時(shí)任務(wù)數(shù)量一定不能超過 32 。 外部PROFIBUS DP 網(wǎng)段或 PROFINET IO 系統(tǒng)通過CP/CM的接口連接。

舉例：
CPU 414-2DP 中，每個(gè) SFC/SFB 最多可同時(shí)執(zhí)行 48 個(gè)任務(wù)(CPU 集成的兩個(gè)接口上，PROFIBUS DP 網(wǎng)段每個(gè)可以同時(shí)執(zhí)行 8 個(gè)任務(wù), 還有 32 個(gè)在外部PROFIBUS DP 網(wǎng)段和 PROFINET IO 系統(tǒng)上). 

規(guī)則： 

• 以下適用于S7-400CPU：

• 如果在中央或擴(kuò)展機(jī)架上讀寫數(shù)據(jù)記錄，CPU同步執(zhí)行任務(wù)。這種情況下，任務(wù)順序執(zhí)行，對(duì)于同時(shí)激活的任務(wù)沒有數(shù)量限制。

• 如果在 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)里運(yùn)行多個(gè)通信任務(wù)，請(qǐng)確保不要超過列表里所指明的可以同時(shí)激活的任務(wù)的數(shù)量。因?yàn)橐粋�(gè) SFC/SFB 會(huì)執(zhí)行若干個(gè) CPU 的周期。

• 列表中對(duì)系統(tǒng)功能模塊 SFB53/SFC58 和 SFB52/SFC59 激活任務(wù)的限制同樣可用于調(diào)用系統(tǒng)功能塊和內(nèi)部模塊。包括 FM_CS, PID_FM 和 FMCS_PID模塊。
  例如：
  當(dāng)使用 FM 355 (4 個(gè)通道被參數(shù)化)通過調(diào)用 FMCS_PID 進(jìn)行通信時(shí)，4 個(gè)讀任務(wù)被占用。

注意：
多個(gè)實(shí)例同時(shí)運(yùn)行的時(shí)間可能比單獨(dú)運(yùn)行讀/寫任務(wù)更長(zhǎng)。

說明
角度以浮點(diǎn)數(shù)形式存儲(chǔ)于 ACCU 1 中，結(jié)果再存入 ACCU 1 中。角度會(huì)以度 (0 to 360 度)為單位，與弧度成正比；180 度對(duì)應(yīng) π (3.141593...)。

• 弧度 = 角度 * π / 180

• 角度 = 弧度 * 180 / π

在下面的例子（圖1）中， “Angle” 功能將 45 度轉(zhuǎn)換為弧度，通過  "In_Radian" 參數(shù)將 0.7853982 弧度轉(zhuǎn)化回 45度。

圖. 1

STEP 7 (TIA Portal) 的庫中包含 “Angle” 功能 ，用于角度與弧度的互相轉(zhuǎn)換。 該庫也包含兩個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 “Control ”和 “Store” ，用于參數(shù)化功能的形參。

說明
除了需要STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal)的軟件，還需要S7-1200 CPU固件版本>= V4 (文章編號(hào)： 6ES721x-1xx40-0XB0)。
Modbus RTU可以通過以下模塊通訊。

• CB 1241 RS485 (訂貨號(hào)： 6ES7241-1CH30-1XB0) 結(jié)合S7-1200 CPU固件升級(jí)到>= V4.1.1.

• CM 1241 RS422/485 (訂貨號(hào)： 6ES7241-1CH32-0XB0) 結(jié)合通訊模塊固件升級(jí)到>= V2.1

• CM 1241 RS232 (訂貨號(hào)：6ES7241-1AH32-0XB0) 結(jié)合通訊模塊固件升級(jí)到>= V2.1

除了"Modbus_Master"指令，還需要"Modbus_Comm_Load"指令才能建立通訊。
兩個(gè)程序塊都在STEP 7 (TIA Portal)中，"Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0 "。
 

圖. 01

Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load程序塊是用來選擇通訊模塊的，設(shè)置通訊參數(shù)并用主站（或從站）的參數(shù)將連接參數(shù)化。

圖. 02

在第一次調(diào)用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循環(huán)塊 Modbus_Comm_Load 必須運(yùn)行一次并且運(yùn)行完成(DONE為1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的第一個(gè)循環(huán)中（通過在硬件組態(tài)中啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器位M1.0)調(diào)用。在硬件組態(tài)中插入通訊模塊之后，就可以在PORT參數(shù)傳輸通訊模塊的符號(hào)名。
通訊參數(shù)BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校驗(yàn)) 必須要與從站地址相匹配。在參數(shù)MB_DB傳輸Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)MB_DB，這樣就可以定義通訊模塊(通過PORT參數(shù)識(shí)別) 為MODBUS主站(或從站)。除此之外，必須改變 Modbus_Comm_Load的實(shí)例數(shù)據(jù)中的靜態(tài)參數(shù)以便進(jìn)行雙工操作模式，通過初始值設(shè)定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422)四線制模式，4 = half duplex (RS485) 兩線制模式）。      

圖. 03

Modbus_Master
使用Modbus_Master功能塊來定義通訊模塊，并將Modbus_Comm_Load組態(tài)塊選擇為MODBUS主站。

圖. 04

Modbus_Master塊用來選擇需要與之通訊相匹配的MODBUS從站，指定功能代碼并定義本地?cái)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。下面表格介紹了參數(shù)。

表 01

"MODBUS (RTU)"指令庫也包含"MODBUS"指令庫的功能。
但是，如果使用Modbus_Slave塊，MB_HOLD_REG參數(shù)只支持“Word”數(shù)據(jù)類型的一維數(shù)組。

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