西門子電機電纜6FX3002-5CL12-1AH0 西門子電機電纜6FX3002-5CL12-1AH0
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電源線 預制 4x 2.5，用于電機 S-1FL6 HI 400V 帶 V70/V90 框架尺寸 B 和 C MOTION-CONNECT 300 無 UL 電機側插頭 Dmax=9.7mm 長度(m)=7m 帶直線式電機側插頭
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問題
在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當“與驅動裝置進行數據交換”及“與編碼器進行數據交換”時選擇了“運行時自動應動驅動值”及“自動進行編碼器值數據交換”時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警等。
為了避免這些問題，請按照本文說明調用MC_Power命令。
2 回答
當通過1200/1500 PLC通過組態工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅動器進行使能。某些工況下，要求設備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅動器進行使能，因此用戶在編寫驅動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認后才可以正常使能。
圖1 編程示例
圖2 報警顯示
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行“MC_Power”的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進行關聯，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時，當PLC與驅動器都啟動完成，且通訊建立時，驅動器才能完成使能。
此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態（2：“ADAPTED”，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。
圖3 工藝對象驅動通信狀態
圖4 工藝對象編碼器通信狀態
圖5 正確的“MC_Power”編程示例
注意：
PLC與驅動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現通訊中斷的情況，通訊恢復后，在對MC_Power進行使能時，Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現“與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障”報警，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。
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