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S7-1200 CPU 通過 ETHERNET 與 S7-300 PN 口之間 TCP 通信的方式

S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C，TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEND， TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

所需條件：

① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11

所完成的通信任務：
① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。 
② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。

S7-1200 側(cè)通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項目并完成硬件配置

在 STEP7 v11的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目。

2.添加硬件并命名PLC
然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 S7-1200，如圖1.所示。

圖1. 添加新設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “項目樹” > “S7-1200” > “設備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下，將系統(tǒng)位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。

圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。

圖3. 分配IP 地址

4. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡連接
在項目樹 “項目樹”>“設備和網(wǎng)絡” >“網(wǎng)絡視圖” 視圖下，創(chuàng)建兩個設備的連接。用鼠標點中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個 317-2pn 上的PROFINET通信口上，松開鼠標，連接就建立起來了，如圖4.所示。

圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接

5.在 S7-1200 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

① 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入 “項目樹” > “ S7-1200” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖5.所示。

圖5. 調(diào)用 TCON 通信指令

② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數(shù)

S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設置，如圖6.所示。

圖6. 定義 TCON 連接參數(shù) 
連接參數(shù)說明：

③創(chuàng)建并定義 S7-1200 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊

通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB4 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組，如圖7.所示，結果如圖8.所示。

圖7. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

圖8. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)

④將 “TSEND” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 317-2pn 中 
進入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令，配置接口參數(shù)，如圖9.所示。

圖9. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

輸出接口參數(shù)：

⑤創(chuàng)建并定義 S7-1200 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊。
通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB5 塊，選擇“標準-與S7-300/400 兼容”，點擊“確定”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組，如圖10.所示，結果如圖11.所示。

圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊

圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

⑥ 將 “TRCV” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 
進入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖12.所示。

圖12. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：

輸出接口參數(shù)：

配置完連接并編譯存盤。