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液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等

液壓馬達特點：

從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作

液壓馬達的轉矩計算方法，還有就是液壓馬達轉矩具體意義是什么？

  一般需要先確定系統工作的壓力級別，再根據要承受的負載初步確定馬達的排量。液壓馬達轉矩公式為：T=（pv*機械效率）/(2*3.14)。馬達轉矩的實際意義就是驅動旋轉負載的能力。

馬達作為系統的驅動源，是要從負載倒算回來，最終確定的。執行機構需要多大扭矩和速度，然后算傳動機構，最終才能確定馬達的規格。

關于內曲線馬達滾輪脫離定子導軌曲面而產生撞擊、振動、噪聲，嚴重時導致損壞的問題？

馬達的殼體壓力和回油壓力是有要求的，一般是回油壓力要大于殼體壓力，這樣的話柱塞就會貼著定子環運行，如果是殼體壓力大于回油壓力，那么柱塞就會被推離了定子環，回油口一切換到高壓口的話，高壓壓力就會把柱塞沖撞上定子環，造成咚咚的噪音，時間一長就在定子環上造成大大小小的凹坑，這樣這個馬達很快就不行了。