SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器變體,按經驗證的 SIMATIC S7-300 設計。SIMOTION C 靈活的模塊擴展得益于 SIMATIC S7 模塊系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 設計代表用于高級控制及運動控制任務的兩種有力的運動控制器。
根據所用的 SIMOTION C 平臺,HMI 設備可直接在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。
SIMOTION C 可以用于下述情況
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動作控制、技術及可編程邏輯控制器功能性的編程、配置和執行均由一單獨單元完成,
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將一模塊化可擴展裝置安裝在靠近機器處或機器內,
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必需同其它可編程控制器通信。
由于具有高EMC兼容性及抗沖擊和震動負載性,SIMOTION C普遍適用于與工業用途適應性相關的高標準,并符合其要求。
重要應用包括:
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包裝機械
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橡膠和塑料加工機械
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沖壓,拉絲機
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紡織機
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印刷機器
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木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工機器
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改裝
由于伺服驅動裝置使用的增加,這些機器需要可編程邏輯控制器、動作控制,以及技術功能的高等級集成。
帶集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C
SIMOTION C 運動控制系統在設計時遵循模塊化的原則。它由廣泛而獨立的可組合硬件構成,包括 SIMATIC S7-300 系列和西門子驅動技術產品的部件。
SIMOTION C 運動控制器的部件和接口
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模擬驅動器接口(用于 C240)
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伺服/矢量驅動裝置設定點輸出
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液壓驅動裝置啟動閥設定點輸出
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用于可選使用的模擬量輸出
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用于控制步進電機驅動器的脈沖輸出(用于 C240)
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用于循環獲取實際位置值的增量/絕對編碼器接口或作為可自由分配的雙向計算器的接口(用于 C240)
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用于高速 I/O 信號的板載 I/O
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SIMOTION 微型存儲卡 (MMC),用于存儲:
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用于連接的綜合通信接口:
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分布式 I/O
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HMI 系統
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統之間
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帶數字設定值接口的驅動
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各種狀態/錯誤指示和模式選擇開關
下述部件組成SIMOTION C系統:
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動作控制器和微型存儲卡(MMC)
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其它系統部件(視需求而定),如:
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用于將SIMOTION C與120伏/230伏交流電源連接的負載電源(PS)
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集中(不在板上)和分布式 I/O 部件
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帶模擬、數字設定點接口,或分檔器驅動裝置的伺服/矢量驅動裝置
安裝與接線技術
簡單的設計使 SIMOTION C 靈活且便于維護。
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導軌安裝
簡單將模塊附在標注安裝軌道上,將其擺入導軌并擰緊。
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集成背板總線
在控制模板中集成有背板總線。動作控制器通過插入外殼尾部的總線連接器與輸入輸出模塊相連。
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前連接器設計防止前連接器插入錯誤模塊類型。
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螺旋型端子、彈簧式端子,或輸入輸出模塊的快速連接系統
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TOP connect
該連接方式通過1到3條帶螺旋式彈簧式端子的連接系統進行預布線,作為在輸入輸出模塊上直接布線的備選方案。
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由于所有連接及連接件均凹入模塊,并受前柜門所保護及遮擋,固本系統采用標準的安裝深度。
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沒有槽位。
對于擴展中央的I/O模板:
8個以上的槽口能在輸入輸出模塊動作控制器的右側使用,用于SIMATIC S7-300模塊。
IM 365可用于連接一伸縮架(雙層設計),以將可用于輸入輸出模塊的槽口的數量從8個增加到16個。SIMOTION C不支持帶IM 360/IM 361的多層構造。
SIMOTION C 可水平或垂直安裝。
如果需要使用附加 I/O 模塊,則可通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C(對于 C240 PN)。
可插 I/O 模塊的數量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應超過1.2 A.
使用分布式 I/O 進行擴展
可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統部件:
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SIMATIC ET 200S
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SIMATIC ET 200SP(用于 C240 PN)
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SIMATIC ET 200M
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SIMATIC ET 200pro
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SIMATIC ET 200eco
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SIMATIC ET 200eco PN(用于 C240 PN)
基本功能性
SIMOTION C 提供有以下基本功能,可滿足廣泛的自動化要求:
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SIMOTION 運行系統
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符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
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各種程序執行方式(循環、順序、事件驅動)
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PLC 和算術功能
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通訊和管理功能
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運動控制功能 (Motion Control Basic)
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測試及診斷工具
如果需要,此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。
SIMOTION 技術功能包
SIMOTION 的一個專門特性是它的操作系統功能性可以通過增加工藝包來擴展,例如:
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帶各種功能的運動控制系統:
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POS – 定位
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GEAR – 同步操作/電子驅動裝置
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CAM – 凸輪
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PATH – 路徑插補
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溫度控制器 – TControl
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MIIF – 多用途信息接口
由于技術功能具有模塊化授權,您只需購買所需的功能。
配置/參數確定/編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化,到編程,再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示,以及用于編程的,基于測試的圖形語言,顯著減少了熟悉及練習時間。
操作員控制和監視 (HMI)
SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊工具。操作員控制與監視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設備來完成。
這些設備可通過工業以太網、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連(用于 C240 PN)。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進行組態。
通過 SIMATIC NET 通訊軟件,開放的標準化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統來訪問 SIMOTION。
SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個集成 Web 服務器,可在該服務器上存儲用戶專用 Web 頁面等。可對運動控制器變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。
處理及數據通信
由于其集成接口,SIMOTION C 支持過程與數據通訊。SCOUT 工程系統用于用戶界面友好通信的配置及診斷。
Overview of SIMOTION C 連接概述
在選擇電纜規格時,必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度,可能會發生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
有關 MOTION-CONNECT 連接的信息,請參見“更多信息”。