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機器人專用模塊絕對值編碼器-HENGSTLER
機器人專用模塊絕對值編碼器-HENGSTLER 價格:3333  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:本地至全國
上架時間:2018-08-27 19:32:32 瀏覽量:478
北京高控科技有限公司  
經營模式:代理商 公司類型:私營獨資企業
所屬行業:數控機床配附件 主要客戶:研究所、高校
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聯系人:董宇 (先生) 手機:18518556588
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郵箱:yu.dong@goldkong.com 地址:北京市馬連道南街6號院華睦大廈518A室

詳細介紹

機器人專用模塊絕對值編碼器-HENGSTLER 

一、特點:
? 模塊化無軸承絕對值編碼器,超薄設計
? 特別適合低壓直流直驅馬達使用
? 面感應技術,對裝配要求低
? 通信接口:BISS-C , SSI , SPI
? 單圈18bit,多圈通過電池可實現16bit
? 工作溫度 -40°C ... +85°C

二、機械參數:
外徑                    64 mm
孔徑                    12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
                        其他孔徑可定制   
安裝方式                直接PCB安裝P: 4x?2.2
防護等級                IP00
(EN 60529)

允許軸向竄動            ±0,1 mm
允許徑向攢動            ±0,1 mm
額定氣隙                 0.6 mm
最高轉速                3.500 RPM,可定制更高轉速
慣量                    ca. tbd x 10-6 kgm2
振動                    200 m/s? (10 ... 2000 Hz)               
(DIN EN 60068-2-6)
沖擊                    2000 m/s? (6 ms)
(DIN EN 60068-2-27)

運行溫度                 -40 °C ... +85 °C (不包含電池)
存儲溫度                 -40 °C ... +100 °C
濕度                      98% non-condensing
重量                     approx. tbd g   
出線                     10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF


三、電氣參數:

總體設計                  依照 DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級2, 過電壓等級II
供電電壓                  DC 4.75 ... 5.5 V
電池電壓                  DC 2.2 ... 3.6 V
多圈設計                  磁性傳感器 +電池
電池靜態消耗電流          6 μA
消耗電流(無負載)        150 mA
單圈分辨率                最高18 Bit
多圈分辨率                最高16 Bit
編碼格式                  BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY
通信接口                  BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
輸出電壓                  兼容RS422
最高時鐘頻率               10 MHz
絕對精度 1                 ±55”
重復精度 1                 ±10”

注釋:1 理想值測試條件: 24±2 °C, RH 30±10%,氣隙= 0.6 mm±0.02 mm,轉子定子不對齊小

于0.02 mm. 在 –40°C ... 85°C范圍內, 絕對精度不差于 ±72”



四、應用:
   1、適合AGV轉向,
   2、醫療設備,
   3、機器人關節,
   4、服務機器人,
   5、康復機器人等應用

更多產品信息請聯系  銷售經理 張巨鵬  18518556588

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