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  兩軸門式機械手也稱為自動上下料機器人，既適用于單機化設備，也可組成多臺聯機生產線，自動上下料機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可以獨立安裝到地面或固定在機床上下，簡化機械結構和電控，運行穩定，維護方便。目前桁架式機械手應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

  自動上下料機器人結構www.kangdaoai.com，包括桁架及設于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，自動上下料機器人為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒，這樣自動上下料機器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。