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三菱伺服 MR-J4系列HG-KR23BJ

作為全球工業(yè)自動化行業(yè)領先企業(yè)，三菱電機推出與人，與機器，與環(huán)境完美和諧的新一代伺服
系統(tǒng)——MELSERV0-J4系列。MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導,也與以往技術一
脈相承。
與人方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品做到了安全，標準配備“IEC/EC 61800-5-2”安全功能，提高安全
水平；“Easy to Use”的啟動及調(diào)整，通過電腦，可以輕松進行調(diào)整、監(jiān)控器顯示、診斷、參數(shù)寫入/讀
取或運轉(zhuǎn)等操作；降低了綜合成本TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備了大容量驅(qū)動存
儲器，修復報警時通過讀取報警發(fā)生前后的伺服數(shù)據(jù)迅速分析報警原因。
與機器方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品配備有業(yè)界極高水平的速度，響應頻率達到2.5KHZ；SSC控制
應用從8軸擴展到16軸；高度的伺服增益調(diào)整功能可以實現(xiàn)一鍵式調(diào)整及震動抑制控制。
與環(huán)境方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品通過多軸一體化伺服放大器實現(xiàn)了節(jié)能，低成本化；同時充分
利用再生能源，進一步實現(xiàn)了裝置節(jié)能化；可對消耗電力進行分析并通過顯示器加以顯示；線性伺服電機
也實現(xiàn)節(jié)能，省空間化，新的伺服電機LM-H3系列電流削減25%，轉(zhuǎn)子輕量化12%。
MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品與已有設備間高度兼容，可以與已有伺服放大器設備自由連接，將于今年
下半年面向中國市場。

MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導,也與以往技術一脈相承。采用集聚了三菱進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)速*2.5kHz的速度頻率響應。結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev),大幅度提高了處理速度。可限度發(fā)揮高端機械的性能。直線電機與伺服，實現(xiàn)2.5kHz的速度頻率響應，業(yè)內(nèi)水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的絕對位置編碼器為標準設備。

通過高性能電機提升機械性能
1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
2、滿足全閉環(huán)控制標準。可通過旋轉(zhuǎn)型·直線·直驅(qū)電機進行驅(qū)動。

通過標準伺服放大器支持各種控制·驅(qū)動系統(tǒng)
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據(jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
2、標準情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環(huán)控制，實現(xiàn)機械端的高精度控制。
3、標準情況下，可通過旋轉(zhuǎn)型伺服電機、直線電機、直驅(qū)電機、驅(qū)動MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的指令脈沖頻率為4Mpps。
5、直線電機LM-H3系列的速度可達3m/s，實現(xiàn)裝置的速運轉(zhuǎn)。

觸式操作實現(xiàn)高抗震性能功能，高端伺服增益調(diào)整功能
1、先進的一觸式調(diào)整功能
2、先進的抗震控制
3、魯棒濾波器
4、機械共振濾波器的發(fā)展
5、推壓控制功能

通過SSCNETⅢ/H實現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應性能

1、通信速度提升3倍
2、通過同步通信實現(xiàn)設備的高性能化
3、達到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纖通信實現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能

完善安全性能、打造世界標準的安全·伺服產(chǎn)品。

1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2
2、通過與運動控制器的結(jié)合，提升安全性能
3、將繼續(xù)保持業(yè)內(nèi)領先水平，進一步完善安全性能

減輕操作人員的工作負擔、確保設備穩(wěn)定運作。

1、Tough drive功能
2、大容量驅(qū)動記錄器
3、設備診斷功能
4、3位數(shù)警報

以Easy to Use理念為基礎，提升啟動·調(diào)整性能

1、伺服輔助功能
2、可通過運動控制器使用該軟件
3、參數(shù)設置功能
4、監(jiān)控功能
5、一觸式調(diào)整功能
6、圖表功能
7、機械分析功能
8、放大器使用壽命診斷功能
9、機械診斷頁面

MELSERVO-J4系列伺服產(chǎn)品特性