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電源與環境

訂貨號

6SL3210-5FE

10-4UA0  

10-8UA0

 11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

外形尺寸

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定功率 (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

額定輸出電流 (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

最大輸出電流 (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

主電源

電壓

3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)

頻率

50/60 Hz，(-10% / +10%))

電源容量(kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

控制電源

電壓 (V)  ¹⁾ 

DC 24  (-15% / +20%)

電流 (A)

1.6 (不帶抱閘)

3.6 (帶抱閘)

電網

TN，TT，IT，TT 地線

過載能力

300%

控制系統

伺服控制

制動電阻

內置

環境溫度

運行

0  ?C 至 45 ?C，無功率降額

45 ?C 至 55 ?C 降額使用，55 ?C時最高降額 20%

存儲

 -40 ?C 至 +70 ?C

環境濕度

運行

< 90% (無凝露)

存儲

90% (無凝露)

防污等級

Class 2

抗振性

運行

≤ 1 g

運輸和存儲

≤ 2 g

保護等級

IP20

冷卻方式

自冷卻

風扇冷卻

海拔

≤ 1000 m (無功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額)

重量 (kg)

1.85kg

2.45kg

5.65kg

認證

CE

接口

USB

Mini USB

脈沖輸入

雙通道，5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道

脈沖編碼器輸出

5 V 差分信號，A/B/Z 相

數字量輸入/ 輸出

10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，NPN

模擬量輸入

2 個模擬量輸入，+/-10V，13 位

模擬量輸出

2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位

¹⁾      當 SINAMICS V90 使用帶抱閘電機時，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。

控制特性

控制模式

外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制

內部設定值位置控制（IPos），通過數字量輸入組合（程序步）選擇設定值

速度控制（S），通過模擬量輸入或內部速度設定值，支持扭矩限制

扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內部扭矩設定值，支持速度限制和扭矩限制

控制模式切換：如通過數字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式

JOG 控制，通過 BOP 進行 Jog

速度控制

速度控制范圍

速度模擬量指令：1:2000

內部速度指令：1:5000

模擬量速度指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V

扭矩限制

通過參數或模擬量輸入指令進行設置

外部脈沖位置控制

最大輸入脈沖頻率

1 MHz（5 V 高速差分信號）

200 kHz（24 V 單端信號）

倍乘系數

電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）

位置到達范圍

0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）

扭矩限制

通過參數或模擬量輸入指令進行設置

扭矩控制

模擬量扭矩指令輸入

DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ）

速度限制

通過參數或模擬量輸入指令進行設置

控制功能

實時自動優化

無需用戶操作，實時估算機械特性以及設置閉環控制參數（如增益、積分等）

諧振抑制

抑制機械諧振，如工件振動和支架搖動

一鍵優化

在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優化控制參數，如位置環增益、速度環增益、速度環積分時間、機械諧振頻率等

增益切換

通過外部信號或內部運行狀態切換增益，以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統的運行穩定性

PI/P 控制切換

通過外部信號或內部運行狀態實現從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換

速度與扭矩限制

通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內部速度限制指令（最多三組）限制電機速度

DI/DO 設置

自由將控制信號分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出

外部制動電阻

當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻

位置平滑

通過設置時間常數將位置特性曲線由脈沖輸入設定值轉變為 S 曲線

測量機器

通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性

零速鉗位

當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸

SD 卡

用于參數復制和固件升級

安全功能

通過端子實現安全扭矩停止功能

操作面板 (BOP)

內置、6 位 /7 段顯示屏、5 個按鍵

PC 工具

V90 專用的 PC 調試工具

技術規格

訂貨號 1FL6

042

1AF

044

1AF

061

1AC

062

1AC

064

1AC

066

1AC

067

1AC

090

1AC

092

1AC

094

1AC

096

1AC

額定功率 (kW)

0.4

0.75

 0.75

 1

1.5

1.75

  2

2.5

3.5

5

7

額定扭矩 (Nm)

1.27

2.39  

  3.58

 4.78

 7.16

  8.36

 9.55

 11.9 

 16.7

23.9

33.4

額定速度 (r/min) 

3000

2000

2000

最大扭矩 (Nm)

3.8

7.2

10.7 

14.3

21.5 

 25.1

 28.7

 35.7

50

70

90

最大速度(r/min)

4000

3000

3000

2500

2000

額定電流 (A)

1.2

2.1

2.5

3

4.6

5.3

5.9

7.8

11

12.6

13.2

最大電流  (A)

3.6

6.3

7.5

9

13.8

15.9

17.7

23.4

32.9

36.9

35.6

扭矩常數(Nm/A) 

1.1

1.2

1.5

1.7

1.6

1.7

1.7

1.6

1.6

2.0

2.7

慣量 (10 ^-4kg.m ²)(帶抱閘慣量)

2.8(3.4)

5.3(5.9)

8.2(9.4)

15.7(16.9)

15.7(16.9)

23.2(24.4)

30.7(31.9)

50.2(56.5)

73(79.2)

96.4(102.6)

145.6(151.8)

熱等級

B (130 ?C)

保護等級

IP65 (帶油封)

推薦負載慣量與電機慣量比

最大 10 倍

最大 5 倍

最大 5 倍

編碼器類型

增量編碼器 2500 ppr； 絕對編碼器 20 位單圈 + 12 位多圈

安裝類型

IM B5 (IM V1 和 IM V3)

重量 (kg)(帶抱閘慣量)

3.3

(4.6)

5.1

(6.4)

5.6

(8.6)

8.3

(11.3)

8.3

(11.3)

11

(14)

13.6

(16.6)

15.3

(21.3)

19.7

(25.7)

24.3

(30.3)

33.2

(39.1)

運行溫度

0 ~ 40 ?C (無限制)

運行濕度

最大 90% RH (30?C時無凝露)

振動等級

Grade A (IEC 60072-1)

徑向抖動公差

N (IEC 60034-14)

安裝高度

海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000 m 范圍內 (需降容使用)

認證

CE

抱閘規格

抱閘扭矩 (Nm)

3.5

12

30

額定電壓 (V)

DC 24V ±10%

抱閘打開時間 (ms)

60

180

220

抱閘關閉時間 (ms)

45

60

115

額定電流 (A)

0.9

1.5

1.9

注

• 實際產品與設計值之間可能存在 10% 的偏差，是可接受的。 
• 1FL6096 帶抱閘電機，當環境溫度超過 30?C 時需考慮 10% 降容使用。
• 請勿將電機抱閘用于制動