3D視覺上下料3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
3D視覺上下料傳統方案
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架都需要過道，空間利用率低
使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時最高可達900件
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
3D視覺上下料技術參數：
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深度圖/點云圖分辨率
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230萬
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點距
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0.52MM（距離1.2M處）
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*Z軸精度
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約1MM（距離1.2M處），最高可達±0.02ＭＭ
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采集時間
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0.12~0.4S
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*掃描空間
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375MM*235MM~2000MM*1250MM
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*基線
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30CM
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*工作距離
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0.45M~2.4M
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尺寸
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400MM*157MM*115M
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電源
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DC12V 6A
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數據接口
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RJ54以太網（GIGE）
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重量
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3KG
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sdk
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WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上
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