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特蓋德智能裝備（蘇州）有限公司自2015年成立以來，一直致力于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的傳播，到目前為止已舉辦各類公益培訓(xùn)、系統(tǒng)培訓(xùn)數(shù)十期，參與人數(shù)達(dá)兩千多人，并受到來自全國(guó)各地的學(xué)員好評(píng)。其培訓(xùn)業(yè)務(wù)主要以工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、PLC等課程為主，同時(shí)承接各類工業(yè)技術(shù)企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)項(xiàng)目。

教學(xué)特色

特蓋德的講師及技術(shù)人員均有豐富的工廠項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，上課以理論結(jié)合實(shí)際，用更多的實(shí)際案例作為實(shí)操學(xué)習(xí)的樣板。

課程大綱：

ABB工業(yè)機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程

1.機(jī)器人系統(tǒng)

1）系統(tǒng)介紹

2）機(jī)器人系統(tǒng)

3）TPU操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)

4）軸坐標(biāo)系系統(tǒng)

5）世界坐標(biāo)系

6）工具坐標(biāo)系系統(tǒng)

7）基坐標(biāo)系系統(tǒng)

8）工件坐標(biāo)

2. 準(zhǔn)備運(yùn)行

1）零點(diǎn)標(biāo)定

2）工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素

3）工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法

4）工具負(fù)載

5）工件坐標(biāo)系設(shè)定

3. 編程

1）創(chuàng)建模塊程序

2）創(chuàng)建例行程序

3）運(yùn)動(dòng)編程介紹

4）MOVEJ運(yùn)動(dòng)指令

5）MOVEL運(yùn)動(dòng)指令

6）MOVEC運(yùn)動(dòng)指令

7）連續(xù)運(yùn)動(dòng)

8）邏輯編程介紹

9）數(shù)字輸入輸出信號(hào)編程

10）offs功能介紹

11） 預(yù)讀功能介紹

12）子程序介紹

13）循環(huán)及分支編程介紹

14）自動(dòng)模式運(yùn)行

ABB工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程

1.編程結(jié)構(gòu)

1） 編程方法-概念

2）程序流程圖

2. 變量與聲明

1）基本數(shù)據(jù)類型

2）組合數(shù)據(jù)類型

3）化名數(shù)據(jù)類型

4）變量申明

3. 子程序與函數(shù)

1） 子程序類型

2） 參數(shù)傳遞

3） 函數(shù)

4） 系統(tǒng)函數(shù)介紹

5） 中斷程序

5. 數(shù)據(jù)操作

6.坐標(biāo)系關(guān)系

7. 中斷介紹

8. 觸發(fā)器功能介紹

9. 程序流程指令

10. 輸入輸出配置介紹

11. 模擬仿真介紹

課程安排

課程日期：2019年8月17日—23日（09:00-17:00）

培訓(xùn)時(shí)間：7天

培訓(xùn)費(fèi)用：3200元/人（含午餐、教材及材料）

報(bào)名時(shí)間

即日起至2019年8月17日

每日8:00-20:00

聯(lián)系方式

謝老師：13776120141

學(xué)校地址

地址：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號(hào)東坊創(chuàng)智園地C幢

往期回顧

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