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  上海巨梵環保工程有限公司上海巨梵環保工程有限公司用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人，包括底盤部分和上裝部分，上裝部分包括攪拌總成、螺旋輸送機構、液壓系統和電氣系統;所述攪拌總成包括兩個攪拌池、八個垂直攪拌總成、兩個水平攪拌總成;其中垂直攪拌的作用主要是加速污泥與固化劑的混合，使污泥實現固化，水平攪拌的作用一方面是攪拌污泥混合固化劑，另一方面推動污泥往攪拌池卸料口方向移動;應用本發明方案，可以在施工現場進行污泥泥水分離處理，整個過程安全高效、清潔環保，大大提高了作業效率，同時也降低了作業成本和工人的勞動強度。

  1.一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人，其特征在于，包括底盤 部分和上裝部分，

  底盤部分包括動力及散熱系統，動力及散熱系統包括柴油發動機總成、散 熱器總成、柴油箱總成及其附屬管路系統;

  上裝部分包括攪拌總成、螺旋輸送機構、液壓系統和電氣系統;

  所述攪拌總成包括兩個攪拌池、八個垂直攪拌總成、兩個水平攪拌總成;

  兩個攪拌池左右并列設置，每個攪拌池中設置四個垂直攪拌總成和一個水 平攪拌總成;

  水平攪拌總成包括水平螺旋攪拌機構、支撐軸承、水平攪拌馬達，水平螺 旋攪拌機構為一帶螺旋葉片的攪拌軸，攪拌軸兩端用軸承支撐，攪拌軸的輸入 端通過聯軸器與水平攪拌馬達輸出軸聯接，這樣水平攪拌馬達在液壓系統壓力 油的作用下便可實現驅動水平攪拌機構進行水平攪拌、輸送作業;

  其中垂直攪拌總成包括垂直攪拌馬達、門式攪拌機構及其連接套，垂直攪 拌馬達輸出軸端通過平鍵及緊定螺釘與連接套一端聯接，連接套另一端通過螺 栓與門式攪拌機構聯接，這樣垂直攪拌馬達在液壓系統壓力油的作用下便可實 現驅動門式攪拌機構進行垂直攪拌作業;

  所述螺旋輸送機構包括螺旋輸送機、輸送機提升油缸;螺旋輸送機其上安 裝有螺旋輸送馬達，通過壓力油驅動，馬達帶動螺旋輸送機轉動實現螺旋輸送， 螺旋輸送機具有兩個鉸接點，在工作輸送狀態，其一個鉸接點通過銷軸鉸接于 攪拌池上，另一鉸接點通過銷軸與輸送機提升油缸桿頭端聯接，輸送機提升油 缸缸體端連接耳通過銷軸聯接于攪拌池上，這樣輸送機提升油缸伸出，則螺旋 輸送機下放以便螺旋輸送機總體縮回避免總車太長不利轉場機動;輸送機提升 油缸縮回，則螺旋輸送機抬高以便把固化后的淤泥輸送至一定高度的專用輸運 車上;在運輸狀態螺旋輸送機的兩個鉸接點均通過銷軸鉸接安裝于攪拌池相應 聯接耳上。

  2.根據權利要求1所述的一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人， 其特征在于，兩個攪拌池可以同時開啟也可以單獨開啟，可以采用并聯設置或 串聯設置。

  3.根據權利要求1所述的一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人， 其特征在于，在攪拌池上方設有自動投料裝置，可以自動向攪拌池中投入污泥 固化劑。

  4.根據權利要求1所述的一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人， 其特征在于，所述攪拌池為U型截面結構;在攪拌池壁上設置有安裝座，以便安 裝液壓油箱、垂直攪拌總成、水平攪拌總成、螺旋輸送機構、輸送機提升油缸。

  一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人

  技術領域

  本發明涉及一種排水管網清淤處理裝置，具體涉及一種用于排水管網污泥 處理的泥水分離機器人。

  背景技術

  每年汛期，由于排水管網污泥淤積影響排水暢通，天下暴雨后，越來越多 的城市都會出現因城市排水管網污泥淤積所致的路面嚴重積水，嚴重的甚至導 致該路段的交通中斷，嚴重的影響了人民的生活、生產。因此地下排水管網需 要定期清理，對于從地下管道中清理出來的污泥，現有的處理方式是采用運輸 車輛運走，在專設的場地對污泥進行處理，由于污泥為流質狀，車輛在運輸過 程中極易發生泄漏，會對周圍環境造成二次污染;且運輸污泥花費成本較高。

  提供一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人， 能夠在清淤現場進行泥水分離處理，可以避免對環境造成二次污染、節約污泥 處理成本。

   一種用于排水管網污泥處理的泥水分離機器人，包括底盤部分和上裝部分，

  底盤部分包括動力及散熱系統，動力及散熱系統包括柴油發動機總成、散 熱器總成、柴油箱總成及其附屬管路系統;

  上裝部分包括攪拌總成、螺旋輸送機構、液壓系統和電氣系統;

  所述攪拌總成包括兩個攪拌池、八個垂直攪拌總成、兩個水平攪拌總成;

  其中攪拌池為U型截面結構;

  兩個攪拌池左右并列設置，每個攪拌池中設置四個垂直攪拌總成和一個水 平攪拌總成;

  水平攪拌總成包括水平螺旋攪拌機構、支撐軸承、水平攪拌馬達，水平螺 旋攪拌機構為一帶螺旋葉片的攪拌軸，該螺旋葉片主要起帶動物料往攪拌池卸 料口方向移動及攪拌作用，攪拌軸兩端用軸承支撐，攪拌軸的輸入端通過聯軸 器與水平攪拌馬達輸出軸聯接，這樣水平攪拌馬達在液壓系統壓力油的作用下 便可實現驅動水平攪拌機構進行水平攪拌、輸送作業。

  其中垂直攪拌總成包括垂直攪拌馬達、門式攪拌機構及其連接套，垂直攪 拌馬達輸出軸端通過平鍵及緊定螺釘與連接套一端聯接，連接套另一端通過螺 栓與門式攪拌機構聯接，這樣垂直攪拌馬達在液壓系統壓力油的作用下便可實 現驅動門式攪拌機構進行垂直攪拌作業;

  同時設置水平攪拌和垂直攪拌，可以在攪拌池中形成紊流，最大限度的混 合污泥與固化劑，同時可以避免污泥在攪拌池底部沉積。

  其中攪拌池壁上設置有安裝座，以便安裝液壓油箱、垂直攪拌總成、水平 攪拌總成、螺旋輸送機構、輸送機提升油缸等;

  在攪拌池上方設有自動投料裝置，可以自動向攪拌池中投入污泥固化劑; 所述污泥固化劑采用現有市場銷售的污泥固化劑。

  所述螺旋輸送機構包括螺旋輸送機、輸送機提升油缸。螺旋輸送機其上安 裝有螺旋輸送馬達，通過壓力油驅動，馬達帶動螺旋輸送機轉動實現螺旋輸送， 螺旋輸送機具有兩個鉸接點，在工作輸送狀態，其一個鉸接點通過銷軸鉸接于 攪拌池上，另一鉸接點通過銷軸與輸送機提升油缸桿頭端聯接，輸送機提升油 缸缸體端連接耳通過銷軸聯接于攪拌池上，這樣輸送機提升油缸伸出，則螺旋 輸送機下放以便螺旋輸送機總體縮回避免總車太長不利轉場機動;輸送機提升 油缸縮回，則螺旋輸送機抬高以便把固化后的淤泥輸送至一定高度的專用輸運 車上;在運輸狀態螺旋輸送機的兩個鉸接點均通過銷軸鉸接安裝于攪拌池相應 聯接耳上。

  液壓系統和電氣系統主要包括液壓閥組、控制手柄、電控箱等。柴油發電 機點火開關、油門拉線均安裝于電控箱上，控制手柄主要控制水平及垂直攪拌 馬達的攪拌、輸送機提升油缸的伸縮、螺旋輸送機輸送馬達的轉動輸送。

  在機器人具體工作時，通過清淤機器人挖掘、泵送上的淤泥直接通過軟管 進入本發明的泥水分離機器人的攪拌池中，攪拌池中投入適量的污泥固化劑， 經過水平攪拌和垂直攪拌的共同作用，使污泥與固化劑達到充分混合，最終使 污泥固化;之后淤泥固化再通過卸料口進入螺旋輸送機的料斗中，通過螺旋輸 送機的卸料口卸至專用運輸車上。而分離之后的水循環排入下水管道，實現循 環利用。

  其中垂直攪拌的作用主要是加速污泥與固化劑的混合，使污泥實現固化， 水平攪拌的作用一方面是攪拌污泥混合固化劑，另一方面推動污泥往攪拌池卸 料口方向移動;

  同時設置水平攪拌和垂直攪拌，可以在攪拌池中形成紊流，最大限度的混 合污泥與固化劑，同時可以避免污泥在攪拌池底部沉積。

  進一步的，本發明中的兩個攪拌池可以同時開啟也可以單獨開啟，可以采 用并聯設置或串聯設置;當污泥處理量少時，可以只打開一側攪拌池工作，當 污泥量多時，可以同時開啟;

  當需要達到更好的泥水分離效果時，可以將左側攪拌池的出口與右側攪拌 池的入口連接起來，對污泥實施二次分離程序;

可以在施工現場進行污泥泥水分離處理，整個過程安全 高效、清潔環保，大大提高了作業效率，同時也降低了作業成本和工人的勞動 強度。

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