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康道昊威資訊：六軸機器人推動企業像智能工廠轉型，六軸機器人由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適用于多品種、變批量的柔性生產。

 1.六軸機器人推動企業像智能工廠轉型

六軸機器人主要實現機床制造自動化生產線過程的重要設備，機床上下料機械手并采用了集成加工技術，可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下六軸機器人可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

六軸機器人就是節約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個六軸機器人，就能搞定了。其次，就是程序化操作，速度可調。六軸機器人是根據指定的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。

中國成為六軸關節機器人世界一大買主，許多分析都認為這是非常有前瞻性的舉動。在市場普遍低迷的態勢下，我國制造業中“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了制造企業的盈利空間，凸顯了當前業內中小企業的生存困境，同時也促使有潛質、有能力的企業在轉型升級的陣痛中尋找新出路。中國制造業正面臨著向高速轉變、承接世界先進制造、參與世界分工的巨大挑戰，機器人應成為推動轉型的重要力量。

 2.六軸機器人的作用

六軸機器人通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動沖床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。六軸機器人在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

六軸機器人是我們現代工業較為發達的一種效率高的工業機器人，現代機床生產過程中機械手被廣泛的應用到自動生產線中。對于這種高科技的技術產品，雖然不如人手的靈活多變，但六軸機器人具有重復性，無疲勞，不懼危險，有大的抓舉力量，因此越來越多的被廣泛運用。

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