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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) <\/span>DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER <\/span><\/span>[1]<\/span> <\/span><\/p>

 <\/span><\/p>

工作原理<\/span><\/p>

1.<\/span>伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到<\/span>1<\/span>個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)<\/span>1<\/span>個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到<\/span>0.001mm<\/span>。 <\/span><\/span><\/p>

2.<\/span>交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量**轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 <\/span><\/span><\/p>

3.<\/span>伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的<\/span>U/V/W<\/span>三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 <\/span><\/span><\/p>

20<\/span>世紀(jì)<\/span>80<\/span>年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。<\/span>90<\/span>年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： <\/span><\/span><\/p>

⑴<\/span>無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 <\/span><\/p>

⑵<\/span>定子繞組散熱比較方便。 <\/span><\/p>

⑶<\/span>慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 <\/span><\/p>

⑷<\/span>適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 <\/span><\/p>

⑸<\/span>同功率下有較小的體積和重量。 <\/span><\/p>

　　自從德國MANNESMANN<\/span>的<\/span>Rexroth<\/span>公司的<\/span>Indramat<\/span>分部在<\/span>1978<\/span>年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出<\/span>MAC<\/span>永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到<\/span>20<\/span>世紀(jì)<\/span>80<\/span>年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（<\/span>DSP<\/span>）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。 <\/span><\/span><\/p>

　　到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 <\/span><\/p>

　　日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人**轉(zhuǎn)速為3000r/min<\/span>，力矩為<\/span>0.016<\/span>～<\/span>0.16N.m<\/span>）。還推出小慣量 系列。<\/span>20<\/span>世紀(jì)<\/span>90<\/span>年代先后推出了新的<\/span>A4<\/span>系列和<\/span>A5<\/span>系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、<\/span>8051<\/span>單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、<\/span>80C<\/span>、<\/span>154CPU<\/span>和門陣列芯片控制，力矩波動由<\/span>24<\/span>％降低到<\/span>7<\/span>％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個系列（功率范圍為<\/span>0.05<\/span>～<\/span>6kW<\/span>）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 <\/span><\/span><\/p>

 <\/span><\/p>

性能特點(diǎn)<\/span><\/p>

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服<\/span><\/span><\/p>

　　松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W<\/span>，電源頻率分<\/span>50Hz<\/span>、<\/span>400Hz<\/span>等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中<\/span>. <\/span><\/span><\/p>

■<\/span>小型化設(shè)計(jì) <\/span><\/span><\/p>

1) <\/span>通過對驅(qū)動器進(jìn)行**熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積<\/span>75%<\/span>，重量<\/span>80% <\/span><\/span><\/p>

2) <\/span>使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短<\/span>(<\/span>過去的<\/span>70%) <\/span>減少驅(qū)動器型號、 <\/span><\/span><\/p>

　　方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別 <\/span><\/p>

■<\/span>增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合 <\/span><\/span><\/p>

1) <\/span>增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合 <\/span><\/span><\/p>

　　 <\/span><\/p>

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伺服馬達(dá)<\/span><\/p>

2) 針對中國<\/span>OEM<\/span>客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式<\/span>5<\/span>線**式<\/span>7<\/span>線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相<\/span>200V<\/span>、單<\/span>/<\/span>三相<\/span>200V<\/span>驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成 <\/span><\/span><\/p>

■ <\/span>高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)<\/span>1kHz<\/span>；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)<\/span>2Mpps<\/span>的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速 <\/span><\/span><\/p>

■<\/span>超低振動 <\/span><\/span><\/p>

1) <\/span>自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率 <\/span><\/span><\/p>

2) <\/span>兩個手動陷波濾波器，抑制機(jī)械共振 <\/span><\/span><\/p>

3) <\/span>兩通道振動抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)<\/span>ROHS<\/span>指令<\/span>,<\/span>采用無鉛化焊錫<\/span>.<\/span><\/span><\/p>

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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) <\/span>DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER <\/span><\/span>[1]<\/span> <\/span><\/p>

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工作原理<\/span><\/p>

1.<\/span>伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到<\/span>1<\/span>個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)<\/span>1<\/span>個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到<\/span>0.001mm<\/span>。 <\/span><\/span><\/p>

2.<\/span>交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量**轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 <\/span><\/span><\/p>

3.<\/span>伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的<\/span>U/V/W<\/span>三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 <\/span><\/span><\/p>

20<\/span>世紀(jì)<\/span>80<\/span>年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。<\/span>90<\/span>年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： <\/span><\/span><\/p>

⑴<\/span>無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 <\/span><\/p>

⑵<\/span>定子繞組散熱比較方便。 <\/span><\/p>

⑶<\/span>慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 <\/span><\/p>

⑷<\/span>適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 <\/span><\/p>

⑸<\/span>同功率下有較小的體積和重量。 <\/span><\/p>

　　自從德國MANNESMANN<\/span>的<\/span>Rexroth<\/span>公司的<\/span>Indramat<\/span>分部在<\/span>1978<\/span>年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出<\/span>MAC<\/span>永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到<\/span>20<\/span>世紀(jì)<\/span>80<\/span>年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（<\/span>DSP<\/span>）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。 <\/span><\/span><\/p>

　　到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 <\/span><\/p>

　　日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人**轉(zhuǎn)速為3000r/min<\/span>，力矩為<\/span>0.016<\/span>～<\/span>0.16N.m<\/span>）。還推出小慣量 系列。<\/span>20<\/span>世紀(jì)<\/span>90<\/span>年代先后推出了新的<\/span>A4<\/span>系列和<\/span>A5<\/span>系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、<\/span>8051<\/span>單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、<\/span>80C<\/span>、<\/span>154CPU<\/span>和門陣列芯片控制，力矩波動由<\/span>24<\/span>％降低到<\/span>7<\/span>％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個系列（功率范圍為<\/span>0.05<\/span>～<\/span>6kW<\/span>）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 <\/span><\/span><\/p>

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性能特點(diǎn)<\/span><\/p>

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服<\/span><\/span><\/p>

　　松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W<\/span>，電源頻率分<\/span>50Hz<\/span>、<\/span>400Hz<\/span>等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中<\/span>. <\/span><\/span><\/p>

■<\/span>小型化設(shè)計(jì) <\/span><\/span><\/p>

1) <\/span>通過對驅(qū)動器進(jìn)行**熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積<\/span>75%<\/span>，重量<\/span>80% <\/span><\/span><\/p>

2) <\/span>使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長度縮短<\/span>(<\/span>過去的<\/span>70%) <\/span>減少驅(qū)動器型號、 <\/span><\/span><\/p>

　　方便備貨與維護(hù)采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機(jī)，自動識別 <\/span><\/p>

■<\/span>增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場合 <\/span><\/span><\/p>

1) <\/span>增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場合 <\/span><\/span><\/p>

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伺服馬達(dá)<\/span><\/p>

2) 針對中國<\/span>OEM<\/span>客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式<\/span>5<\/span>線**式<\/span>7<\/span>線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相<\/span>200V<\/span>、單<\/span>/<\/span>三相<\/span>200V<\/span>驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成 <\/span><\/span><\/p>

■ <\/span>高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)<\/span>1kHz<\/span>；高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)<\/span>2Mpps<\/span>的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速 <\/span><\/span><\/p>

■<\/span>超低振動 <\/span><\/span><\/p>

1) <\/span>自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率 <\/span><\/span><\/p>

2) <\/span>兩個手動陷波濾波器，抑制機(jī)械共振 <\/span><\/span><\/p>

3) <\/span>兩通道振動抑制濾波器，抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)<\/span>ROHS<\/span>指令<\/span>,<\/span>采用無鉛化焊錫<\/span>.<\/span><\/span><\/p>