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滑移式裝載機 ?摘要本文主要論述滑移式裝載機的現狀和發展前景，以及滑移式裝載機的結構。對滑移式裝載機的各結構做詳細介紹，并提出設計滑移式裝載機總體方案。 關鍵字 滑移式 裝載機 液壓 轉差 ?1、前言 ?滑移式裝載機亦稱多功能工程車，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式通用底盤，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移式裝載機的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向；可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。 ?我國生產滑移式裝載機的廠家眾多，到70年代末、80年代初我國裝載機制造企業已增加至20多家。其中比較知名的有龍工、三一重工、柳工、廈工、成工和宜工等一些知名廠家。滑移式裝載機發展至今，其種類也多種多樣。比較典型的代表有廈工的XG3090滑移式裝載機。XG3090滑移式裝載機整機結構緊湊，全液壓驅動實現原地轉向，采用前翻駕駛室與后開機罩，使裝載機的維修更為方便。還有如徐工的XT760滑移裝載機，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向。雖然目前我國滑移式裝載機產品眾多，但由于滑移式裝載機使用廣泛，國內生產根本無法滿足國內市場對滑移式裝載機的需求。滑移式裝載機在我國還是有很大的發展空間的。 ? 滑移式 裝載機的總體構造主要由動力系統、傳動系統、車架、轉向系統、 制動系統、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統、電氣系統和操縱系統等組成(如

? 借用應急液壓轉向系統作為壓力源）或氣壓式（手動氣泵）應急解脫系統。 ?在工業發達國家中，靜液壓傳動已廣泛用于工程機械。普遍采用靜液壓傳動裝置作為行走制動，附加機械操縱停車與應急制動器這樣的制動系統。只有少數速度特別高（>50 km/h）或有特殊要求的車輛才加設常規機械式行走制動系統。 裝載機破碎錘的安裝和使用

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2.滑移鏟車采用全輪驅動，不設輪間差速器有利于在起伏不平的場地上進行作業。柴油渦輪發動機和高性能的全尺寸論壇，超短的軸距設計，使得滑移的越野能力明顯強于其他類似的設備，同時在運作過程中靈活的使用鏟斗，使得其在保證通過能力的同時，兼備小范圍運輸的支持。變速系統應對高承載性的需求，滑移鏟車

滑移鏟車是公司采用標準設計研發的，是一款的、美觀、的、可靠的新一代產品。該產品采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接多種工作裝置，滑移鏟車以適應不同的工作環境和作業內容。它是在國內外同類產品技術的基礎上，運用虛擬樣機、有限元分析等現代化設計手段開發的小型多功能工程機械，性能上較同類產品有明顯的優越性。非常適合于作業場地狹小，地面起伏不平，作業內容變換頻繁的場合。也可為大興工程機械施工機械輔助設備使用。廣泛適用于道路維護、管道鋪設、園林綠化、積雪清理、運轉貨物、開鑿破碎等作業

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@滑移鏟車亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，英文名稱：Skid Steer Loader、skid loader。是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式專用底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置滑移鏟車以適應不同的工作環境和作業內容。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 里路，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械輔助設備使用。
位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液壓缸來控制斗的位置。工作臂的基座位于車身的后方，這樣可以很好的保持 裝載機的平衡。車身前翻，使操作更為方便。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2.5滑移式裝載機裝卸方式 ?滑移式裝載機的裝卸方式主要有三種裝卸方式，分為 1、前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣。 2、2、回轉式：工作裝置安裝在可回轉360O的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。 3、后卸式：前端裝、后端卸、作業效率高、作業的的性欠好。

2.停車制動： ? ? ? 停車制動系統用來使車輛保持靜止狀態。從原則上說，它可以采用任一種具有足夠鎖定能力的機械加緊、錨固、插銷、鍥塊、擋鐵、卡齒等鎖止機構，并不一定非要是漸進作用的。但在實用上為了和前述行走制動裝置系統兼容，絕大多數停車裝置仍然采用了結構原理與機械制動器類似的、帶摩擦元件的結構，常見的有蹄式、帶式、單盤式和多盤式等。停車制動系統對制動裝置的要求是，制動能力應足以防止車輛在各種條件下向任一方向意外移動，停車制動器與車輪之間不得存在可能使傳動鏈中斷的可操縱元件；停車制動的操作都是在車輛已處于靜止狀態時進行，純粹的停車制動器無須具備吸收車輛動能的能力，也不允許在行進過程中操作；停車制動多在發動機熄火狀態下進行操作，機構中的制動力只能由駕駛員人力能控制的純機械傳輸，且要在不輸入任何外界的的條件下長時間地保持在制動狀態。這樣，就排除了用液壓、氣壓、電磁等助力方式實現停車自動的可能。但相關法規卻不禁止實用這些輔助施力方式來解脫停車制動。因此，許多現代車輛都采用常閉方式實現停車制動，而用液壓或氣壓方式解脫它。這種型式的停車制動器動作靈活可靠，并具備發動機熄火或主液壓系統失壓后自動完成保護性制動的功能。實際上，問題往往出在缺少壓力能源無法解脫它們，以便將故障車輛拖走。為此，設置了機械式（螺桿、杠桿等）液壓式（手動泵或? ?

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滑移裝載機的規范之操作和的標志
滑移裝載機小巧可愛，簡單易操作

滑移鏟車也有嚴格的操作規章，操作員在操作滑移裝載機的時候也的嚴格遵守這些操作規章制度。在滑移裝載機應用廣泛的國外也可以經常看到因為不規范操作造成的意外事故。小編接下來將會為用戶介紹滑移裝載機的的操作知識，有助于我們更好地操作滑移裝載機。滑移鏟車的常識 對機器進行保養或者維修時，一定要懸掛禁止操作指示牌。可以掛在駕駛室門把手上
設備正常工作時，的將鎖定桿收起并且固定。 對設備進行保養工作時，可以將駕駛室向前掀起，為的起見的用的鎖定桿將舉升臂固定。 駕駛室升起后，的鎖套的落下

? 3、總結 ?滑移式裝載機的設計要求主要是以下幾點： 1、前翻駕駛室，后開機罩，維修方便； 2、良好的減震裝置，符合人機工程設計；、維修點布置合理，維修方便；4、能滿足用戶多用途作業需要。結合設計要求及滑移式裝載機的機械結構形式，滑移式裝載機各個部分的設計方案如下 ?1、車身設計采用前翻駕駛室，后開機罩式。 ?2、驅動方式設計采用全輪驅動的形式，轉向通過兩側輪子的轉速差來實現轉向。本次設計主要強調用戶多用途作業需要，因而采用前卸式符合本次的設計要求。其結構簡單、工作可靠、視野好的優點也決定了采用前卸式。 ?3、滑移式裝載機的工作臂可設計成三角機架的形式，當需要舉升時，位于工作臂的下方的液壓缸將工作臂往上推，當需要卸載時，液壓缸收縮。在舉升和卸載的過程中，都始終都要與地面保持水平，此時可以通過工作臂上的另一個液

滑移裝載機在中國的主要應用 ?近幾年，隨著我國經濟的快速發展，兩頭忙和滑移裝載機等小型工程機械市場逐漸升溫，為業內人士普遍看好。小型工程機械因其綜合使用率高、回報豐厚將取代部分大中型工程機械的市場份額，逐漸成為市場的新一輪熱點。開始使用或正在接觸兩頭忙或滑移裝載機，為了讓大家更好的了解兩頭忙和滑移裝載機這兩種小型設備。 ? ?滑移式裝載機亦稱滑移，不同于普通的輪式裝載機，滑移裝載機是利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種附件，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移式裝載機的動力一般為20~50千瓦，主機質量2~4噸，車速為每小時10~15里路左右。主要用于作業場地狹小，地面起伏不平，作業內容變換頻繁的場合，同時作為大型工程施工機械輔助設備使用。 ?

? 2.2裝載機驅動方式 ?裝載機驅動方式分為 1、前輪驅動式：以行走結構的前輪作為驅動輪的裝載機。 2、2、 后輪驅動式：以行走結構的后輪作為驅動輪的裝載機。 3、3、全輪驅動式：行走結構的前、后輪都作為驅動輪的裝載機。 ? 2.3裝載機的車身 ?裝載機的車身形式有兩種 1、發動機前置式的裝載機， 2、2、發動機后置前翻車蓋式的裝載機。 ? 2.4滑移式裝載機工作臂 ?滑移式裝載機主機動臂多采用箱形截面結構，借以提高其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現動臂下降時的“鏟斗自動放平”。可以在動臂后短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所的的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。 ?

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