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◆CANopen符合DS301V4.02， 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO， 4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40個(gè)TPDO和40個(gè)RPDO。
◆采用地址映射模式， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。
◆RTU和ASII模式可選，適應(yīng)性強(qiáng)。
◆RS485內(nèi)置終端電阻及偏置電路， 帶短路保護(hù)功能， 穩(wěn)定性強(qiáng)。

Modbus RTU/ASCII轉(zhuǎn)CANopen工業(yè)網(wǎng)關(guān)

環(huán)境參數(shù)?? ?

工作溫度范圍：-40~85℃/-20~70℃可選

存儲(chǔ)溫度范圍：-45~125℃

工作濕度范圍：5%~95% (無冷凝)

?

?

電源參數(shù)????

電源端口數(shù)量：1路

輸入電壓范圍：9~36VDC，3KV隔離電壓

功耗：Max.50mA@24V

?Modbus RTU/ASCII轉(zhuǎn)CANopen工業(yè)網(wǎng)關(guān)

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CANopen參數(shù)?? ?

CAN波特率：10K~1Mbps

PDO數(shù)量：40個(gè)8字節(jié)TPDO、40個(gè)8字節(jié)RPDO

支持的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：CANopen?DS301V4.02

節(jié)點(diǎn)保護(hù)方式：支持心跳包

?Modbus RTU/ASCII轉(zhuǎn)CANopen工業(yè)網(wǎng)關(guān)

?

串口參數(shù)?? ?

串口數(shù)量：單路RS485

串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可設(shè)置

支持的波特率：1200~115200 bps

支持的校驗(yàn)?zāi)Ｊ剑簾o校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)

支持的從站數(shù)量：最大 31 個(gè)

支持的協(xié)議功能碼：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10

?

?

Modbus數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

0xxxx區(qū)（線圈）：1280 Bit

1xxxx區(qū)（離散量輸入）：1280 Bit?

3xxxx區(qū)（輸入寄存器）：80 Word?

4xxxx區(qū)（保持寄存器）：80 Word

Modbus RTU/ASCII轉(zhuǎn)CANopen工業(yè)網(wǎng)關(guān)