| Franka Emika 七軸協作機械臂 |
 |
價格： 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1臺 | 發貨地：本地至全國 | |
| 上架時間：2020-03-13 15:25:31 | 瀏覽量：763 | |
北京高控科技有限公司
 |
||
| 經營模式：代理商 | 公司類型：私營獨資企業 | |
| 所屬行業：其他數控機床 | 主要客戶：研究所、高校 | |
 在線咨詢  |
||
| 聯系人:董宇 (先生) | 手機:18518556588 |
電話: |
傳真: |
| 郵箱:yu.dong@goldkong.com | 地址:北京市馬連道南街6號院華睦大廈518A室 |
|
Franka Emika 七軸協作機械臂 Franka七自由度機械臂(Panda) 一款適合所有人的機器人-敏感，互聯，適應性和成本效益。 受人類敏捷性和觸覺的啟發，它是一種敏感的、非常通用的動力工具。扭矩傳感器在所有七個軸，熟練和巧妙地操縱對象，能夠在計劃中完美地完成任務。 一、產品簡介 德國Franka Emika公司推出的高精度輕型機器人，曾獲得德國科技創新獎。 它同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，Franka提供開源接口（FCI），用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用，其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統靈敏度高，針對大多數重復且單調的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實現了完全自動化。 Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態，同時可通過以太網連接的外部工作站直接控制機器人。 Research app包是模塊化的機器人應用程序，每個程序代表機器人任務的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數化，以形成整個自動化任務。當在桌面中選擇時，每個應用程序都會打開一個菜單，以交互的方式引導用戶完成整個流程。 二、產品特點 支持ROS: 提供FCI作為ROS的接口，同時它也是MoveIt! 教程中使用的指定機械臂，滿足ROS下MoveIt! 的使用 高精度高性能：0.1毫米級的重復定位精度，3公斤負載的七自由度機械臂，末端速度可達2m/s 優秀的人機交互界面：擁有簡單易用的編程系統，無需專業知識即可輕松部署各種任務，同時提供豐富的app軟件包，并支持移動設備控制機械臂 七軸均內置扭矩傳感器：七自由度的設計可以使它如人手臂一樣靈活，同時各個關機均內置扭矩傳感器，可實時反饋高質量扭矩信號，并進行扭矩控制。  特點： 7軸靈敏度 德國精度 人工反射系統 高度集成的聯合模塊 7自由度 學習能力 三、配置參數： 臂： 重量：18kg 自由度：7自由度 負載： 3kg 靈敏度：7軸扭矩傳感器 工作空間：855mm 速度：高達2米/秒末端執行器速度 重復精度：+/- 0.1 mm (ISO 9283) 安裝方式：直立式 防護等級：IP30 溫度： +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended) 空氣濕度：20%至80%（不凝結） 作用：啟用和引導按鈕，引導模式的選擇，引導用戶界面 控制器： 重量：7kg 控制器尺寸：355 x 483 x 89 mm (D x W x H) 電源電壓：100 VAC – 240 VAC 電源頻率：47- 63 Hz 耗電量：最大600 W；平均300 W 防護等級：IP20 溫度： +15°C to 25°C (typical) +5°C to + 45°C (extended) 空氣濕度：20%至80%（不凝結） 手： 重量：0.7kg 平行夾持器：交換手指 夾持力：連續力：70 N；最大力：140N 運行速度：80 mm (每只手指50 mm/s) Panda 技能 專為人類提供的協同輕量級機器人系統的獨特特性。由弗蘭克米斯卡有限公司在慕尼黑設計和開發，并在德國生產。 敏感性；等高線；可達性；適應性；敏捷性 可隨時安裝 單箱送料 簡單而簡單的從一開始，你的Panda系統是在一個緊湊和輕量級的盒子。您將能夠立即拆箱Panda和釋放其潛力，以至于可以順利和快速交貨。 快速設置 不需要雇傭專家或者在復雜的指令上絞盡腦汁地安裝你的Panda系統。Panda不僅簡單，而且快速建立，旨在為所有類型的用戶提供一個簡單而令人滿意的設置體驗。 簡易編程 飛行員，第一個直接位于機器人上的界面，在配置應用程序時具有可訪問的按鈕，用于直觀的用戶輸入，通過演示教機器人是完美的。 四、產品應用： 科研教育 3C電子 人機交互 冗余控制   高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8 |
| 版權聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責。機電之家對此不承擔任何責任。 友情提醒：為規避購買風險，建議您在購買相關產品前務必確認供應商資質及產品質量。 |
