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（1）額定容量

額定容量是電池規定在在25℃環境溫度下，以10小時率電流放電，應該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。

放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據IEC標準，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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采訪中，一些致力于做品質的企業主也表示，雖經歷了一番洗禮，表面上看起來杯業的發展可謂欣欣向榮，但是價格戰、假冒、仿冒、挖人才、搶訂單、搶市場、搶資源、搶人脈等窩里橫的現象還是時有出現，如果越來越多的企業陷入這樣的惡性競爭，其影響勢必不利于行業的發展。市場競爭，需要的是一種良性競爭；行業發展，需要的是百花齊放。一種良性的、有規則和道義的競爭，是迫切需要建立起的。杯業不要老停留在賣材料當搬運工的層面，需加大自主創新力度，走出一條適合自己的路，去關注消費者，生產出對得起消費者的產品，共同把本地的行業做大做健康。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環境溫度下放電至能再反復充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數固定型電池規定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設備對基礎電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設的，通常以10小時率電流為標準，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規定在25℃環境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。

其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實際容量

實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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另外一個重要的部分，對于機器人來講它和生物都是有可能會出問題或者造成損害的。所以讓機器人能夠進行適應和在破壞后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進行自我修復。此外，如何理解環境，如何理解周圍的環境、如何理解要操縱的物體？人類試圖理解周圍的物體，不僅對它們進行觀察同時對它們進行操縱。對于觀察和操縱就意味著觀感以及行動，這些都可以集成在一起，機器人能夠理解周圍的物體的承受性，不僅是看起來是怎么樣的，還要真正理解它周圍所處的環境。