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蓄電池經歷一次充電和放電，稱為一次循環（一個周期）。在一定放電條件下，電池工作至某一容量規定值之前，電池所能承受的循環次數，稱為循環壽命。

各種蓄電池使用循環次數都有差異，傳統固定型鉛酸電池約為500~600次，起動型鉛酸電池約為300~500次。閥控式密封鉛酸電池循環壽命為1000~1200次。影響循環壽命的因素一是廠家產品的性能，二是維護工作的質量。固定型鉛電池用壽命，還可以用浮充壽命（年）來衡量，閥控式密封鉛酸電池浮充壽命在10年以上。
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對于起動型鉛酸蓄電池，按我國機電部頒標準，采用過充電耐久能力及循環耐久能力單元數來表示壽命，而不采用循環次數表示壽命。即過充電單元數應在4以上，循環耐久能力單元數應在3以上。

電池能量

電池的能量是指在一定放電制度下，蓄電池所能給出的電能，通常用瓦時（Wh）表示。
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電池的能量分為理論能量和實際能量。理論能量W理可用理論容量和電動勢（E）的乘積表示，即

W理=C理E

電池的實際能量為一定放電條件下的實際容量C實與平均工作電壓U平的乘積，即

W實=C實U平

常用比能量來比較不同的電池系統。比能量是指電池單位質量或單位體積所能輸出的電能，單位分別是Wh/kg或Wh/L。

比能量有理論比能量和實際比能量之分。前者指1 kg電池反應物質完全放電時理論上所能輸出的能量。實際比能量為1 kg電池反應物質所能輸出的實際能量。

由于各種因素的影響，電池的實際比能量遠小于理論比能量。實際比能量和理論比能量的關系可表示如下：

W實= W理·KV·KR·Km

式中 KV—電壓效率； KR—反應效率； Km—質量效率。

電壓效率是指電池的工作電壓與電動勢的比值。電池放電時，由于電化學極化、濃差極化和歐姆壓降，工作電壓小于電動勢。
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廣東省機器人重點實驗室的研究員吳新宇在接受記者采訪時表示，國產的手術機器人，無論是生產工藝還是關鍵零部件的采購，門檻都將更低，價格將會只有進口機器人的三分之一，并且有望在3-5年后登陸市場。事實上，此前由科技項目支持，由天津大學、中南大學等單位聯合研發國產手術機器人妙手S就已經成功進行了臨床試驗。包括哈爾濱博實、重慶金山、沈陽新松、妙手機器人等上市公司都已布局，這些公司的產品已經得到了不同程度的臨床應用。