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如果要使用笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分揀、裝卸等動(dòng)作，那么設(shè)計(jì)制作這樣一個(gè)直線龍門架，結(jié)構(gòu)布局應(yīng)該并不會(huì)太難吧。

我的腦海里一直都是如上圖所示的這種，門架上的 Y 軸和 Z 軸，“應(yīng)該”分別各由一個(gè)電機(jī)通過齒形皮帶驅(qū)動(dòng)；一臺(tái) Y 軸電機(jī)位于門架一端，通過一根水平布置的齒型皮帶驅(qū)動(dòng) Y 軸滑臺(tái)，而 Z 軸電機(jī)則安裝在 Y 軸滑臺(tái)上，并隨滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)； Z 軸負(fù)載的上下垂直運(yùn)動(dòng)則由另一根垂直安裝的齒形帶，通過 Z 軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

但是，經(jīng)過*近一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)其實(shí)有更好的解決方法。

在監(jiān)督檢查中發(fā)現(xiàn)，施工現(xiàn)場使用中的龍門架，存在各種各樣影響架體穩(wěn)定的隱患，歸納起來，主要有以下幾類錯(cuò)誤：

      1、龍門架基礎(chǔ)部位由于沒有排水措施，常有積水現(xiàn)象，易造成龍門架基礎(chǔ)沉降，影響架體的垂直度和穩(wěn)定性。

  2、對于低架龍門架，有些建筑物剛修建至1~2層,龍門架即已安裝至*終高度，雖設(shè)有纜風(fēng)繩，但架體上部與建筑物無法進(jìn)行剛性連接，自由高度過高，影響架體的穩(wěn)定。

  3、龍門架架體與建筑的腳手架相連，而未單獨(dú)與建筑結(jié)構(gòu)連接，自成體系。

  4、采用連墻桿（附墻架）與建筑結(jié)構(gòu)連接的方式保證架體穩(wěn)定的龍門架，常見的問題有：

  a. 架體與建筑結(jié)構(gòu)的連接點(diǎn)數(shù)量不足；

  b.架體左右兩側(cè)立柱與建筑結(jié)構(gòu)的連接不對稱；

  c.架體違規(guī)與腳手架相連，而未與建筑結(jié)構(gòu)的梁、柱等連接或連接不可靠，連墻桿與架體及建筑物之間未形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；

  d.在施工進(jìn)入到裝飾階段,進(jìn)行抹灰、外墻作業(yè)時(shí)，將連墻桿拆除，既不合理地調(diào)整連接部位，也不及時(shí)恢復(fù)連接點(diǎn)，這一現(xiàn)象在施工的裝飾階段屢見不鮮。

選用成套門架產(chǎn)品時(shí)，除了需要考慮負(fù)載和行程，配置上通常可以根據(jù)應(yīng)用需求選擇相應(yīng)的電機(jī)安裝方向。

在門架的控制系統(tǒng)方面，有些廠家還為用戶提供了，從直線門架到電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、甚至整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案選項(xiàng)。

不過，用戶如果要選用整套龍門架機(jī)電控制系統(tǒng)，還是需要注意有幾個(gè)方面的考慮：

負(fù)載末端運(yùn)行曲線和軌跡設(shè)定和調(diào)整是否更加方便，易于配置。這主要是由于兩臺(tái)電機(jī)的速度、位置與負(fù)載末端為“二維”非線性關(guān)系，如果集成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有完整的門架運(yùn)行曲線的控制指令，用戶可以借此對負(fù)載末端直接完成和實(shí)現(xiàn)“面對對象”的動(dòng)作編程、配置和調(diào)試，那么，就可以省去在傳統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)控系統(tǒng)上的二次開發(fā)，尤其是坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的部分，這將幫助極大減少系統(tǒng)開發(fā)和交付的周期。文章來源：www.ruicheng1688.com 聯(lián)系電話：15801345058
12米、24米跨度龍門架監(jiān)控設(shè)備安裝用，cad圖紙，根據(jù)受力情況計(jì)算確定的規(guī)格，包含零件圖，可直接用于生產(chǎn)，當(dāng)然也可以參考 加工說明： 1、桿件橫梁焊接加工時(shí)，如圖示安裝的橫梁中心應(yīng)高出橫梁兩端不少于50mm的拱起高度。以抵消安裝后因重力導(dǎo)致的變形； 2、立柱應(yīng)與上下法蘭連接應(yīng)穿過法蘭雙面焊接,橫梁應(yīng)穿過中間連接法蘭雙面焊接，焊接牢固； 3、立柱、橫梁各焊接連接件均應(yīng)全焊，焊接牢固； 4、橫梁端面用鋼板焊接封口，封口可不全焊； 5、桿件焊接后表面熱鍍鋅處理，鍍鋅后橫梁表面涂黑黃相間戶外漆，每種顏色寬度為1m。文章來源www.ruicheng1688.com