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自動化智能立體庫也叫智能立體倉儲，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。自動立體倉庫主要由貨架、巷道式堆垛起重機(堆垛機)、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等，可實現立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯機控制、聯網控制等多種立體倉庫運行模式，實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

自動化倉庫的調度監控與管理系統(WC/MS)就是使用計算機實現對自動化倉儲系統(AutomatedStorage/RetrivalSystem)設備全部的運行過程控制、實時監視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業計劃、作業調度、作業過程以及作業變更。計算機調度監控與管理系統是自動化立體倉庫系統中的重要組成部分。

WC/MS的設計原則應是實用性、可靠性、先進性和開放(可擴充)性。

AS/RS系統層次介紹

完整的AS/RS分為四層，即:服務層、管理層、監控層和執行層。WC/MS管理到上面三層:

服務層由系統服務器提供數據庫服務，通過局域網與管理層進行物料信息的數據交互與處理，并實現與業務系統信息集成與資源共享。

管理層完成系統的高級管理工作，負責倉庫系統的貨位管理、入出庫管理、查詢報表、庫存分析、系統維護、故障分析等工作，實現與服務器和監控系統的信息交互與作業指令下達。

監控層負責接收和轉發、協調管理系統的入出庫指令，完成作業指令的分解、排隊和下達，控制物流設備的各部執行機構;接收和處理控制系統的各種信息的實時采集和動畫跟蹤。是聯系管理和控制系統的心臟。

執行層通過各環節執行機構，執行、跟蹤并依次完成作業指令規定的任務。

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