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姓名：鐘寧健

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 我們知道通常在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。

        在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統效能的前提。

        那到底什么是“慣量匹配”呢？

        其實也不難理解，根據牛二定律：

        進給系統所需力矩=系統轉動慣量J×角加速度θ

        角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。

        伺服電機選定后輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應該盡量小。

        而上面的，系統轉動慣量J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL。

        負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。

        這就是通俗意義上的“慣量匹配”。