女人脱了内裤高潮喷水30分钟,老熟妇仑乱一区二区视頻,欧美视频毛片在线播放,欧美老熟妇又粗又大

姓名：鐘寧健

電話：18150117686

QQ：2851195464

機器人折彎的瓶頸及對策

機器人折彎對小件產品的生產現狀遇到的問題點集中在切換折彎產品及折彎大尺寸后的退刀工藝。針對這兩點，我們推敲反復現場測試的經驗值如下：

切換折彎產品的瓶頸對策：

?刀具管理規范化，把A產品對應A刀具、B產品對應B刀具，分門別類，做好產品與刀具的一一對應，并形成文件資料庫、WGI；

?模具安裝規范化，例如：把A產品的底模裝在標識為300mm的刻度位置，把B產品的底模裝在標識為500mm的刻度位置，形成規范文件資料。

?手掌專用化，一套手掌可以對應幾套折彎工件，把所有折彎工件分類好，制作相應的手掌，并形成文件格式、以后操作工人就可以在生產對應折彎工件時，把手掌安裝上去即可。

折彎大尺寸后的退刀對策：

有時生產過程中，有些工件折彎成型后，折彎完的尺寸比較大，大過刀具跟底模的距離，對于人工來講，往刀具移動或者扭動工件位置就可以退出，但對于機器人折彎來說，它不能像人手那么靈活，處理的對策則顯得復雜得多，但我們也有相應的對策。

?示教退出法，機器人折彎完成后，通過示教的方法，將折彎工件一步一步避開刀模，示教軌跡讓工件在無干涉、無碰撞的軌跡下安全退出來。

?增加導軌法，有些產品折彎完成后，人工都非常困難取出的情況下，我們會采取增加導軌的模式，讓折彎完成的工件，通過導軌退出到無干涉區域，形成安全退刀。