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立體車庫(kù)控制系統(tǒng)包括車輛存取車系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)(車輛身份認(rèn)證、停車收費(fèi)等)以及監(jiān)控系統(tǒng)等。自動(dòng)存取車系統(tǒng)是立體車庫(kù)控制的核心,由PLC控制。包括卡號(hào)識(shí)別與載重箱移動(dòng)兩個(gè)過(guò)程。在車庫(kù)入口(也是出口)處設(shè)一個(gè)非接觸式讀卡器,用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí),在門(mén)口刷卡進(jìn)入,讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC,PLC系統(tǒng)自動(dòng)判斷該卡是否有效,若有效,則庫(kù)門(mén)打開(kāi),系統(tǒng)把載重箱移到人車交接位置,來(lái)以縮短存取車時(shí)間。 升降橫移式立體停車庫(kù)通過(guò)升降或橫移載車板存取車輛。主要由主框架、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施六大部分組成。主框架是立體車庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu),通常采用鋼結(jié)構(gòu)。載車板用來(lái)承載庫(kù)存車輛,載車板上有橫移電機(jī),帶動(dòng)載車板整體做橫移運(yùn)動(dòng)。載車板上的搬運(yùn)器由四根鋼絲繩與框架連接,可以升降。升降橫移式立體停車庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng),是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的核心部分。升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)可以采用單片機(jī)、可編程控制器(PLC)等硬件控制繼電器、接觸器的狀態(tài),完成升降、橫移的動(dòng)作。安全防護(hù)措施是立體車庫(kù)的安全保障,一般有緊急停止開(kāi)關(guān)、超限裝置、車長(zhǎng)檢測(cè)、、防墜裝置等。
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