| SIEMENS 6ES7195-1GA00-0XA0 |
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價格：15 元(人民幣) | 產地：本地 |
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| 上架時間：2020-08-05 09:17:39 | 瀏覽量：168 | |
廈門阿米控技術有限公司
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| 經營模式：貿易公司 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業：PLC控制系統 | 主要客戶：石油化工、電力、鋼鐵廠、水利廠、風電場 | |
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姓名：鐘寧健 電話：18150117686 QQ：2851195464
液壓系統設計 2.1液壓回路的選擇 確定液壓執行元件以后，根據設備的共組特點和工作要求確定對主要性能起決定性影響的主要回路，機械手液壓系統主要有針對伸縮運動，升降運動和回轉運動的三個主要運動回路。 2.2液壓元件和液壓回路綜合 液壓回路的綜合就是把選擇的液壓回路放在一起，進行歸并整理，增加必要的液壓元件和輔助回路，確定完整的液壓傳動系統。同時注意：a.盡量簡化系統機構，減少不必要的液壓元件使用；b.保證整個液壓系統運動動作的可靠，安全，沒有元件與機構之間的相互干涉問題的存在；c.盡可能的去提高系統的工作效率，減少不必要的功耗的浪費；d.盡可能采用標準通用的液壓元件。 2.3驅動設計要求 1）滿足工業機械手動作順序要求。動作順序的各個動作均由電控系統發訊號控制相應的電磁鐵，按程序依次步進動作而實現。 2）機械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統的指令，完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩靈活，動作快捷，定位準確，工作協調； 3）控制系統設計要滿足伸縮臂動作邏輯要求，液壓缸及其控制元件的選擇要滿足伸縮臂動力要求和運動時間要求。 本次設計采用液壓傳動的控制方式，相比其他傳動方式有以下幾點優點： 1）液壓傳動能在運行中實行無極調速，調速方便且調速范圍比較大； 2）在同等功率條件下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕，慣性小，結構緊湊，而且能傳遞較大的力或轉矩 3）液壓傳動工作比較平穩，反應快，沖擊小，能高速啟動、制動和換向。液壓傳動裝置的換向，回轉運動每分可達500次 4）液壓傳動裝置的控制、調節比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現自動化，與電氣控制配合使用，能實現復雜的順序動作和遠程控制 5）液壓傳動裝置易于實現過載保護，系統超負荷，油液經溢流閥回油箱。由于采用油液作工作介質，能自行潤滑，所以壽命比較長 6）液壓傳動易于實現系列化、標準化、通用化，利于設計，制造和推廣使用 7）液壓傳動易于實現回轉、直線運動，且元件排列布置靈活 8）液壓傳動中，由于功率損失所產生的熱量可由流動著的油帶走，所以可避免在系統某些局部位置產生過度溫升
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