女人脱了内裤高潮喷水30分钟,老熟妇仑乱一区二区视頻,欧美视频毛片在线播放,欧美老熟妇又粗又大

姓名：鐘寧健

電話：18150117686

QQ：2851195464

系統設計方案

2.1方案背景

制杯機取杯機械手是根據傳統的人工拾取疊放塑料杯設計開發的一款全自動的取杯疊放設備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛生。全自動制杯機取杯機械手控制多采用PLC控制系統，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統穩定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應用為背景，對該方案的硬件設計、軟件設計和實施結果（應用效果）進行了詳細的闡述和說明。

2.2 客戶需求

根據機械結構和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進行手動控制步進電機、氣缸等，有模擬啟動和單獨停機功能，HMI顯示當前當前機械手運行狀態、主機當前角度顯示等功能。總而言之，制杯機取杯機械手既需要很好的實現多種控制要求，同時也需要很好的實現多種工藝要求。制杯機取杯機械手具體工藝及功能要求下表。